JetPack 4.6: Bildbasierte OTA-Updates

JetPack 4.6: Bildbasierte OTA-Updates

Inhaltsverzeichnis

🚀 Einführung in das Jetson-Softwareplattform 🔍 Verbesserte Berechnungsbibliotheken und Softwarekomponenten 💡 Neue Fähigkeiten und beschleunigte Anwendungen 📊 Leistungssteigerung durch Jetpack-Veröffentlichungen 📱 Unterstützung für bildbasierte Over-the-Air-Updates 🛠 Tools für Over-the-Air-Updates 🔄 Upgrade-Herausforderungen und Lösungen 🔧 Automatische Partitionslayout-Änderungen 📦 Upgrade-Optionen für das gesamte System oder einzelne Partitionen 🔗 Ota-Tools: Generierung und Anwendung von Ota-Payloads 🔄 Ablauf des Upgrade-Prozesses und Fehlerbehebung 🔌 Einführung in a/b-Root-Dateisysteme (optional) 🔁 Mechanismus für fehlgeschlagene Updates und Fehlerbehebung 💬 Häufig gestellte Fragen (FAQs)

Einführung in das Jetson-Softwareplattform

Das Jetson ist eine Softwareplattform, die kontinuierlich verbessert wird, um die Berechnungsbibliotheken und andere Softwarekomponenten zu optimieren. Dies trägt dazu bei, neue Fähigkeiten zu erschließen und Anwendungen zu beschleunigen, die bereits geschrieben wurden.

Verbesserte Berechnungsbibliotheken und Softwarekomponenten

Unsere Benchmarking-Daten zeigen regelmäßig, wie wir die Modelle mit neuen Jetpack-Veröffentlichungen kontinuierlich beschleunigen. Diese Leistungssteigerung treibt unsere Kunden dazu an, auf die neueste Jetpack-Version umzusteigen.

Neue Fähigkeiten und beschleunigte Anwendungen

Mit Jetpack 4.6 haben wir die Unterstützung für bildbasierte Over-the-Air-Updates hinzugefügt, um Kunden in die Lage zu versetzen, ihre Jetsons, die im Feld eingesetzt werden, einfach zu aktualisieren.

Leistungssteigerung durch Jetpack-Veröffentlichungen

Die bildbasierte Over-the-Air-Update-Funktion ist an sich keine end-to-end OTA-Lösung, sondern stellt Ihnen die Tools und Frameworks zur Verfügung, um eine maßgeschneiderte OTA-Lösung leicht zu implementieren.

Unterstützung für bildbasierte Over-the-Air-Updates

Mit den OTA-Tools können Kunden, die ältere Versionen verwenden, sogar auf neuere Jetpack-Versionen umsteigen, einschließlich Versionen bis hin zu Jetpack 3.2.1 oder l4028.2.

Tools für Over-the-Air-Updates

Wir bieten Tools zum Erstellen von OTA-Payloads auf einem Host-Rechner an, abhängig von der Version, auf die Sie aktualisieren möchten. Außerdem stellen wir Tools bereit, die auf dem Jetson ausgeführt werden und die OTA-Payloads herunterladen und das eigentliche Upgrade durchführen.

Upgrade-Herausforderungen und Lösungen

Eine Herausforderung bei einem Upgrade war die Änderung des Partitionslayouts, die wir bei mehreren Jetpack-Veröffentlichungen vornehmen mussten. Unsere OTA-Tools übernehmen automatisch solche Änderungen des Partitionslayouts während des Upgrades.

Automatische Partitionslayout-Änderungen

Sie können das gesamte System einschließlich des gesamten Bootloaders, des Kernels und des Root-Dateisystems oder eine einzelne Partition mithilfe der OTA-Tools aktualisieren.

Upgrade-Optionen für das gesamte System oder einzelne Partitionen

Die Tools erstellen OTA-Payloads auf einem Host-Rechner, der je nach zu aktualisierender L40-Version ausgewählt wird, und führen auf dem Jetson die OTA-Payloads aus, die von einem OTS-Server heruntergeladen wurden.

Ota-Tools: Generierung und Anwendung von Ota-Payloads

Der Ablauf des Upgrades beinhaltet das Generieren der OTA-Payloads mithilfe der OTA-Tools auf dem Host. Anschließend werden die OTA-Payloads auf einem OTS-Server gehostet und ein OTA-Client, der auf dem Jetson läuft, heruntergeladen. Diese OTA-Payloads werden dann mithilfe der bereitgestellten Tools auf dem Jetson angewendet.

Ablauf des Upgrade-Prozesses und Fehlerbehebung

Wenn das Upgrade aus irgendeinem Grund fehlschlägt, beispielsweise wenn die Stromversorgung während des Updates unterbrochen wird, gibt es einen Mechanismus, der das System automatisch neu startet und das Update erneut versucht.

Mechanismus für fehlgeschlagene Updates und Fehlerbehebung

Wenn alle Versuche fehlschlagen, wird das Jetson in einen Wiederherstellungskernel neu gestartet, so dass Sie sich ferngesteuert anmelden und das Jetson verwalten können.

Häufig gestellte Fragen (FAQs)

Highlights

• Die Jetson-Plattform ermöglicht kontinuierliche Verbesserungen und beschleunigte Anwendungen.
• Die Integration von bildbasierten Over-the-Air-Updates erleichtert Kunden das Aktualisieren ihrer Jetsons im Feld.
• Die automatische Handhabung von Partitionslayout-Änderungen während des Upgrades minimiert die Komplexität für den Benutzer.
• Der Upgrade-Prozess bietet robuste Mechanismen zur Fehlerbehebung und Wiederherstellung.

FAQs

Frage: Welche Versionen von Jetpack werden von den OTA-Tools unterstützt? Antwort: Die OTA-Tools unterstützen sogar ältere Versionen wie Jetpack 3.2.1 oder l4028.2.

Frage: Was passiert, wenn das Jetson während eines Updates die Stromversorgung verliert? Antwort: Das System wird automatisch neu gestartet und das Update wird erneut versucht. Bei wiederholtem Versagen wird das Jetson in einen Wiederherstellungskernel neu gestartet, um eine Fernverwaltung zu ermöglichen.

Frage: Kann ich wählen, ob ich das gesamte System oder nur bestimmte Partitionen aktualisieren möchte? Antwort: Ja, die OTA-Tools ermöglichen sowohl die Aktualisierung des gesamten Systems als auch einzelner Partitionen, je nach Bedarf des Benutzers.

Frage: Sind die OTA-Tools benutzerfreundlich? Antwort: Ja, der Upgrade-Prozess ist benutzerfreundlich gestaltet und bietet robuste Mechanismen zur Fehlerbehebung, um ein reibungsloses Update zu gewährleisten.