Steuerung von Roboterspinnen mit Intels Edison-Chip

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Steuerung von Roboterspinnen mit Intels Edison-Chip

📚 Table of Contents:

  1. 🤖 Einführung zu Maker Fair 2015
  2. 🕷️ Der Hexapod-Roboter
  3. 💡 Eine Einführung zu Edison
  4. 🤝 Eine Kombination aus Hardware, Software und Mechanik
  5. 💪 Die leistungsfähigen Funktionen von Edison
  6. 🔄 Programmieren mit Edison
  7. 📷 Maschinenvision und Autonomie
  8. 💻 Weitere Informationen zu Intel Edison
  9. 🛠️ Bau deiner eigenen Roboter-Teile
  10. 🖨️ Der Einsatz von 3D-Druck in der Robotik
  11. 🎉 Fazit und Ausblick

🤖 Einführung zu Maker Fair 2015

Willkommen zur Maker Fair 2015! In diesem Artikel werden wir uns auf den Intel-Stand begeben, um den beeindruckenden Roboter von Ses Gold Walker genauer zu betrachten. Außerdem erfahren wir mehr über den Intel Edison Mikrocontroller, der die Kontrolle über diesen Roboter übernimmt.

🕷️ Der Hexapod-Roboter

Der Roboter, den wir uns genauer ansehen werden, ist ein Hexapod, der auch als Spiderbot bezeichnet wird. Jedes der sechs Beine verfügt über drei Servos, die wie ein menschliches Bein funktionieren - mit einem Hüftgelenk, einem Kniegelenk und einem Sprunggelenk. Diese Bewegungen werden vom Intel Edison Chip gesteuert, der im Roboter verbaut ist.

💡 Eine Einführung zu Edison

Der Intel Edison ist ein leistungsfähiger Mikrocontroller, der im letzten Jahr eingeführt wurde. Er ist klein und kompatibel mit x86 Anwendungen. Dank seiner geringen Leistungsaufnahme kann er an verschiedenen tragbaren Geräten angebracht werden, um Daten zu sammeln und über WLAN mit einem PC oder der Cloud zu synchronisieren.

🤝 Eine Kombination aus Hardware, Software und Mechanik

Der Hexapod-Roboter von Ses Gold Walker ist ein perfektes Beispiel für die Kombination aus Hardware, Software und Mechanik. Die Bewegungen der Beine werden durch die Servos gesteuert, während der Intel Edison Chip die Befehle zur Bewegung weitergibt. Dies erfordert sowohl technisches Know-how als auch kreative Lösungen.

💪 Die leistungsfähigen Funktionen von Edison

Im Vergleich zu anderen Mikrocontrollern wie dem Arduino bietet der Intel Edison erweiterte Fähigkeiten. Er ist vollständig Arduino-kompatibel und ermöglicht somit die Verwendung existierender Arduino-Sketches. Darüber hinaus unterstützt er auch die Programmiersprachen Python und C, was die Möglichkeiten für Entwickler erheblich erweitert.

🔄 Programmieren mit Edison

Die Programmierung des Intel Edison erfolgt derzeit mit Yocto Linux. Allerdings lassen sich auch andere Programmiersprachen wie Node.js auf dem Chip ausführen. Mit den Grafikfunktionen können einfache Anwendungen wie Gesten- und Gesichtserkennung realisiert werden. Für anspruchsvollere Anwendungen mit hoher Bildfrequenz ist jedoch ein leistungsstärkerer Prozessor erforderlich.

📷 Maschinenvision und Autonomie

Dank des Intel Edison ist es möglich, dem Hexapod-Roboter eine Kamera anzuschließen. Mit Hilfe der Grafikfunktionen können verschiedene Anwendungen der Maschinenvision realisiert werden. Obwohl der Hexapod nicht vollständig autonom ist, ist es dennoch möglich, einige autonome Funktionen zu implementieren und das Verhalten des Roboters an bestimmte Merkmale oder Bewegungsmuster anzupassen.

💻 Weitere Informationen zu Intel Edison

Wenn Sie mehr über den Intel Edison Chip und seine vielfältigen Einsatzmöglichkeiten erfahren möchten, empfehlen wir Ihnen, sich auf der offiziellen Intel-Website über Edison zu informieren. Dort finden Sie umfangreiche Informationen, SDKs und Tutorials, um Ihre eigenen Projekte umzusetzen.

🛠️ Bau deiner eigenen Roboter-Teile

Eine spannende Möglichkeit besteht darin, 3D-gedruckte Teile für Roboter wie den Hexapod herzustellen. Ses Gold Walker gibt an, dass die Teile für den Hexapod selbst gedruckt wurden. In naher Zukunft wird der Quellcode des Hexapods Open Source veröffentlicht, sodass Interessierte ihre eigenen 3D-gedruckten Teile herstellen und ihre Roboter programmieren können.

🖨️ Der Einsatz von 3D-Druck in der Robotik

Der 3D-Druck eröffnet viele Möglichkeiten in der Robotik. Neben der Herstellung von Roboter-Teilen können mit 3D-Druck auch komplexe Gehäuse und andere Komponenten hergestellt werden. Dies ermöglicht eine kostengünstige Produktion von Prototypen und kundenspezifischen Roboterdesigns.

🎉 Fazit und Ausblick

Der Hexapod-Roboter von Ses Gold Walker, gesteuert durch den Intel Edison Chip, ist ein beeindruckendes Beispiel für die Kombination aus Hardware, Software und Mechanik. Mit dem Intel Edison eröffnen sich neue Möglichkeiten für die Robotik, insbesondere im Bereich der Maschinenvision und der Autonomie. Der Einsatz von 3D-Druck ermöglicht es Hobbyisten und Entwicklern, ihre eigenen Roboter-Teile zu konstruieren und individuelle Lösungen zu realisieren.


Highlights:

  • Der Hexapod-Roboter von Ses Gold Walker
  • Der leistungsfähige Intel Edison Mikrocontroller
  • Die Kombination aus Hardware, Software und Mechanik
  • Fortschritte in der Maschinenvision und Autonomie
  • Einsatz von 3D-Druck in der Robotik

FAQ:

Q: Ist der Hexapod-Roboter autonom?
A: Der Hexapod-Roboter kann einige autonome Funktionen ausführen, ist aber nicht vollständig autonom. Er kann an bestimmte Bewegungsmuster oder Merkmale angepasst werden.

Q: Welche Programmiersprachen werden für den Intel Edison unterstützt?
A: Der Intel Edison unterstützt verschiedene Programmiersprachen wie Arduino, Python und C.

Q: Kann ich meine eigenen 3D-Teile für den Hexapod-Roboter herstellen?
A: Ja, Ses Gold Walker plant, den Quellcode des Hexapods als Open Source zu veröffentlichen, damit Interessierte ihre eigenen 3D-gedruckten Teile herstellen können.

Q: Wo kann ich mehr über den Intel Edison Chip erfahren?
A: Weitere Informationen über den Intel Edison Chip finden Sie auf der offiziellen Intel-Website.

Q: Gibt es eine Möglichkeit, den Hexapod-Roboter autonom zu machen?
A: Der Intel Edison bietet Möglichkeiten für die Maschinenvision und Autonomie. Allerdings sind für komplexe Aufgaben mit hoher Bildfrequenz leistungsstärkere Prozessoren erforderlich.


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