Verbinde Pixhawk mit Raspberry Pi und NVIDIA Jetson

Table of Contents

1. Einleitung
2. Benötigte Materialien
3. Erstellen eines seriellen Kabels
4. Vorbereitung der Software für den NVIDIA Jetson Nano
5. Installation von MAVproxy auf dem NVIDIA Jetson Nano
6. Verbindung des NVIDIA Jetson Nano mit dem Pixhawk
7. Vorbereitung der Software für den Raspberry Pi
8. Installation von MAVproxy auf dem Raspberry Pi
9. Verbindung des Raspberry Pi mit dem Pixhawk
10. Zusammenfassung
11. Häufig gestellte Fragen (FAQs)

Einleitung

In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie eine Verbindung zwischen einem Pixhawk und einem Raspberry Pi oder einem Nvidia Jetson herstellen können. Dabei gehe ich sowohl auf die benötigten Materialien als auch auf die Softwarekonfiguration ein. Sie erhalten eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Erstellung eines seriellen Kabels und zur Einrichtung der erforderlichen Software. Am Ende des Tutorials werden Sie in der Lage sein, Ihren Pixhawk erfolgreich mit Ihrem Gerät zu verbinden und MAVlink-Nachrichten zu empfangen.

Benötigte Materialien

Um die Verbindung zwischen dem Pixhawk und Ihrem Gerät herzustellen, benötigen Sie folgende Materialien:

• Ein Pixhawk (älteres Modell, aber die Schritte sollten auch für neuere Modelle funktionieren)
• Ein Raspberry Pi (Modell 4B)
• Ein Nvidia Jetson Nano mit einer a203 Carrier Board, bereitgestellt von Seed Studio
• Ein 6-Pin-zu-Seriell-Steckverbinderkabel
• Jumper-Kabel (in den Farben lila, blau und schwarz)
• Schrumpfschläuche
• Ein Lötkolben-Set

Erstellen eines seriellen Kabels

Um das serielle Kabel zu erstellen, folgen Sie diesen Schritten:

1. Nehmen Sie das 6-Pin-Steckverbinderkabel und stellen Sie sicher, dass der rote Stecker links ist.
2. Schneiden Sie alle sechs Drähte nahe am Stecker ab.
3. Entfernen Sie die Drähte vier und fünf sowie den roten 5-Volt-Draht.
4. Schneiden Sie die Drähte auf die richtige Länge und entfernen Sie die Isolierung von den Enden.
5. Löten Sie die Jumper-Kabel entsprechend der Pin-Belegung des Pixhawk an die Drähte des 6-Pin-Steckverbinders.
6. Verwenden Sie Schrumpfschläuche, um die Lötverbindungen zu isolieren.
7. Das serielle Kabel ist nun einsatzbereit.

Vorbereitung der Software für den NVIDIA Jetson Nano

Bevor Sie den Jetson Nano mit dem Pixhawk verbinden, müssen Sie die Software konfigurieren. Befolgen Sie diese Schritte:

1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Betriebssystem auf der SD-Karte des Jetson Nano installiert ist.
2. Richten Sie SSH ein, um sowohl mit dem Jetson Nano als auch mit dem Raspberry Pi zu kommunizieren.
3. Verbinden Sie das serielle Kabel wie in der vorherigen Anleitung beschrieben.
4. Installieren Sie MAVproxy, um die Verbindung zu überprüfen.

Installation von MAVproxy auf dem NVIDIA Jetson Nano

Um MAVproxy auf dem Jetson Nano zu installieren, befolgen Sie diese Schritte:

1. Installieren Sie pip, das Python-Paketverwaltungssystem.
2. Installieren Sie die Abhängigkeiten für MAVproxy.
3. Führen Sie MAVproxy aus und stellen Sie sicher, dass die Verbindung zum Pixhawk funktioniert.

Verbindung des NVIDIA Jetson Nano mit dem Pixhawk

Sobald die Software korrekt konfiguriert und MAVproxy installiert ist, können Sie den Jetson Nano mit dem Pixhawk verbinden. Befolgen Sie die Anweisungen zum Anschluss des seriellen Kabels an den Pixhawk.

Vorbereitung der Software für den Raspberry Pi

Um den Raspberry Pi mit dem Pixhawk zu verbinden, müssen Sie zunächst die Software konfigurieren. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Aktivieren Sie die serielle Hardware auf dem Raspberry Pi mit dem Befehl "raspi-config".
2. Deaktivieren Sie die Bluetooth-Hardware, die die UART-Ports belegt.
3. Installieren Sie pip auf dem Raspberry Pi.
4. Installieren Sie die Abhängigkeiten für MAVproxy.

Installation von MAVproxy auf dem Raspberry Pi

Um MAVproxy auf dem Raspberry Pi zu installieren, verwenden Sie pip und führen Sie das Installationskommando aus.

Verbindung des Raspberry Pi mit dem Pixhawk

Sobald die Software konfiguriert und MAVproxy installiert ist, können Sie den Raspberry Pi mit dem Pixhawk verbinden. Folgen Sie den Schritten zum Anschließen des seriellen Kabels an den Pixhawk.

Zusammenfassung

In diesem Tutorial haben Sie gelernt, wie Sie eine Verbindung zwischen einem Pixhawk und einem Raspberry Pi oder einem Nvidia Jetson herstellen können. Sie wissen nun, welche Materialien Sie benötigen und wie Sie ein seriellen Kabel erstellen. Darüber hinaus haben Sie die Schritte zur Softwarekonfiguration für den Jetson Nano und den Raspberry Pi kennengelernt. Sie können nun MAVlink-Nachrichten empfangen und die Verbindung zwischen Ihrem Gerät und dem Pixhawk testen.

Häufig gestellte Fragen (FAQs)

Frage: Kann ich dieses Tutorial auch mit anderen Modellen des Pixhawk verwenden?

Antwort: Ja, die Schritte sollten auch für neuere Modelle des Pixhawk funktionieren.

Frage: Welche Software benötige ich, um die Verbindung zwischen dem Jetson Nano und dem Pixhawk herzustellen?

Antwort: Sie müssen MAVproxy installieren, um die Verbindung zu überprüfen und MAVlink-Nachrichten zu empfangen.

Frage: Kann ich die Verbindung zum Pixhawk auch ohne SSH herstellen?

Antwort: Ja, Sie können die Befehle auch direkt über eine Tastatur und einen Monitor eingeben.

Frage: Kann ich die Verbindung zum Pixhawk auch ohne seriellen Anschluss herstellen?

Antwort: Nein, ein serieller Anschluss ist erforderlich, um die Verbindung herzustellen.

Frage: Welche Vorteile bietet die Verbindung zwischen einem Pixhawk und einem NVIDIA Jetson oder Raspberry Pi?

Antwort: Die Verbindung ermöglicht die Kommunikation zwischen dem Flugcontroller (Pixhawk) und dem Gerät (NVIDIA Jetson oder Raspberry Pi) und bietet erweiterte Steuerungs- und Verarbeitungsmöglichkeiten für Drohnen oder andere autonome Systeme.

Frage: Gibt es Ressourcen, auf die ich für weitere Informationen zugreifen kann?

Antwort: Ja, Sie können weitere Informationen in der Video-Beschreibung finden."""