¡Configura tu Sentinel Drone con Voxel 2 y vuela en minutos!

Índice de contenido:

1. Bienvenido al inicio rápido de Sentinel
2. Configuración y conexión de Sentinel a la red local
3. Configuración de los servicios de Voxel en Sentinel
4. Configuración de Q Ground Control
5. Calibración y vinculación del transmisor y receptor
6. Configuración de los modos de vuelo
7. Verificación de la funcionalidad del Sentinel
8. Instalación de las hélices
9. Vuelo en modo de posición
10. Vuelo en modo fuera de borda

🚁 Vuelo Inicial y Configuración de Sentinel Drone con Voxel 2

¡Bienvenido a Sentinel Quick Start! En este video, presentaremos el Sentinel Drone con Voxel 2 y te guiaremos a través de la configuración y el vuelo inicial del dron. A lo largo de este proceso, te mostraremos cómo conectar el dron a tu red local, configurar los servicios de Voxel, calibrar el transmisor y el receptor, establecer los modos de vuelo y realizar los primeros vuelos de prueba. ¡Vamos a empezar!

1. Bienvenido al inicio rápido de Sentinel

En esta parte del proceso, te daremos una introducción a Sentinel Drone y Voxel 2. Te mostraremos los diferentes sensores y componentes que componen el dron, como los sensores estéreo frontales, el sensor estéreo trasero, la antena GPS y mag, el dongle de Wi-Fi y el receptor espectro receptor AI ESC.

Pros:

• Sentinel Drone cuenta con una amplia gama de sensores y componentes de Alta calidad.
• La presencia del dongle de Wi-Fi facilita la conexión del dron a la red local.

Contras:

• Puede haber una curva de aprendizaje al utilizar todas las características y funciones de Sentinel Drone.

2. Configuración y conexión de Sentinel a la red local

Antes de poder volar el Sentinel Drone, debemos conectarlo a nuestra red local. Para hacer esto, usaremos el dongle de Wi-Fi y estableceremos una conexión a través de adb. A continuación, encontrarás los pasos para configurar la conexión:

2.1 Conexión adb a Sentinel

Primero, conecta el dongle de Wi-Fi al Sentinel Drone. Luego, conecta el dron a tu computadora a través de un cable USB-C. Abre una ventana de comandos y ejecuta el siguiente comando para establecer una conexión adb:

adb shell

Pros:

• La conexión adb facilita la configuración y la conexión del dron a la red local.

Contras:

• Se requiere un conocimiento básico de la línea de comandos para utilizar adb.

2.2 Configuración de la conexión Wi-Fi

Una vez que hayas establecido la conexión adb, deberás configurar la conexión Wi-Fi del dron para que se conecte a tu red local. Ejecuta el siguiente comando:

voxel wi-fi station mode [nombre_de_la_red] [contraseña]

Asegúrate de reemplazar [nombre_de_la_red] y [contraseña] con el nombre y la contraseña de tu red local. Una vez ejecutado el comando, el dron se conectará a tu red local y se iluminará un LED azul sólido.

Pros:

• La conexión Wi-Fi permite controlar el dron de forma inalámbrica y acceder a funciones adicionales.

Contras:

• Se requiere el conocimiento de los detalles de la red local, como el nombre y la contraseña.

3. Configuración de los servicios de Voxel en Sentinel

Una vez que hayas establecido la conexión a la red local, es importante configurar los servicios de Voxel en Sentinel. Sigue los siguientes pasos para configurar y vincular los servicios correctamente:

3.1 Verificación de los servicios de Voxel

Verifiquemos que los servicios de Voxel estén funcionando correctamente en Sentinel. Ejecuta el siguiente comando:

voxel inspect services

Esto te mostrará una lista de los servicios principales de Voxel que se están ejecutando. Asegúrate de que los servicios "voxel vision px4", "voxel px4" y "voxel mavlink server" estén en funcionamiento.

3.2 Configuración de Voxel Vision PX4

Ahora, vamos a configurar Voxel Vision PX4 para que apunte a la dirección de tu máquina. Ejecuta el siguiente comando para editar el archivo de configuración:

vi /etc/modal/ai/voxel_vision_px4.conf

Busca la sección "qgc ip" y cambia la dirección IP por la dirección de tu máquina. Guarda el archivo y reinicia el servicio con el siguiente comando:

systemctl restart voxel_vision_px4

Pros:

• La configuración de los servicios de Voxel asegura un funcionamiento óptimo del dron.

Contras:

• Configurar y vincular los servicios puede requerir conocimientos técnicos adicionales.

Continuará...