Construcción de una caja personalizada para tu robot

Tabla de contenidos

1. Introducción
2. Creación de la caja personalizada
3. Componentes utilizados
4. Configuración de la placa madre
5. Unidades de disco duro y tarjeta RAID
6. Puertos y conectores
7. Fuente de alimentación
8. Ventilación y refrigeración
9. Protección y transporte
10. Futuras mejoras

Introducción

En este artículo, vamos a explorar el proceso de creación de una caja personalizada para nuestro robot. Esta caja nos permitirá adaptarnos y expandirnos a medida que evolucionamos desde nuestro prototipo actual hasta máquinas más grandes y potentes. Analizaremos los componentes utilizados, la configuración de la placa madre, el almacenamiento, los puertos y conectores, la fuente de alimentación, la ventilación, la protección y el transporte. ¡Así que adentremos en el proceso de construcción de nuestra caja personalizada!

Creación de la caja personalizada

Para construir nuestra caja personalizada, optamos por utilizar una caja de empalmes eléctricos. Esta caja nos ofrece suficiente espacio y flexibilidad para adaptarnos y expandirnos a medida que mejoremos y hagamos crecer nuestro robot. En el interior de la caja, montamos una placa madre mini ITX de Intel con un procesador Atom. Esta placa madre nos proporciona la potencia y la capacidad de procesamiento necesarias para ejecutar nuestro robot.

Componentes utilizados

• Placa madre mini ITX de Intel con procesador Atom.
• Tarjeta de red inalámbrica extraída de un punto de acceso inalámbrico.
• Unidades de disco duro de 2.5 pulgadas.
• Tarjeta RAID para conectar las unidades de disco duro.
• Puertos USB, Ethernet, paralelo, serie y VGA incorporados en la placa madre.

Configuración de la placa madre

Una vez que instalamos la placa madre en la caja, conectamos todos los cables y configuramos los componentes adicionales. Los puertos USB se utilizan para conectar los sistemas de control y otros dispositivos, mientras que el puerto Ethernet se utiliza para la conexión de red. Además, tenemos un puerto paralelo para la tarjeta de red inalámbrica y puertos de audio y serie para dispositivos adicionales.

Unidades de disco duro y tarjeta RAID

Para el almacenamiento, utilizamos dos unidades de disco duro de 2.5 pulgadas, cada una con una capacidad de 250 GB. Estas unidades se conectan a una tarjeta RAID a través de puertos SATA. La tarjeta RAID nos permite configurar las unidades en una matriz RAID para mayor velocidad y seguridad de los datos.

Puertos y conectores

La caja cuenta con varios puertos y conectores que nos brindan una fácil conectividad. Además de los puertos USB, Ethernet, paralelo, serie y VGA incorporados en la placa madre, también tenemos puertos USB adicionales en la parte frontal de la caja para una mayor comodidad. Estos puertos nos permiten conectar periféricos y dispositivos adicionales, como teclados, ratones y cámaras.

Fuente de alimentación

Actualmente, utilizamos una fuente de alimentación externa para alimentar nuestro robot. Sin embargo, estamos planeando actualizar a una fuente de alimentación Pico que se integrará en la caja personalizada. Esta fuente de alimentación Pico nos proporcionará la energía necesaria de manera eficiente y compacta.

Ventilación y refrigeración

La ventilación y refrigeración son aspectos cruciales para mantener el rendimiento y la vida útil de nuestros componentes. En la parte frontal de la caja, incorporamos un ventilador extraído de un secador de pelo. Aunque diseñado para funcionar a 12 voltios, lo utilizamos a 5 voltios para enfriar nuestros componentes de manera eficiente. También planeamos implementar un circuito de monitoreo para controlar la velocidad del ventilador y garantizar un enfriamiento óptimo.

Protección y transporte

Cuando se trata de nuestro robot, la protección es fundamental. La caja personalizada se cierra como cualquier otra caja de empalmes eléctricos, brindando una protección adecuada contra el polvo y los elementos externos durante el transporte. Además, hemos añadido un asa de transporte para facilitar su movilidad y portabilidad.

Futuras mejoras

A medida que continuamos desarrollando nuestro robot, tenemos planes para realizar mejoras adicionales en nuestra caja personalizada. Estas mejoras podrían incluir la incorporación de más puertos y conectores, aumentar la capacidad de almacenamiento, mejorar el sistema de refrigeración y agregar características de seguridad adicionales.

Con nuestra caja personalizada, estamos listos para embarcarnos en la próxima fase de desarrollo de nuestro robot, evolucionando y adaptándonos a medida que avanzamos hacia máquinas más grandes y poderosas.

Pros

• Flexibilidad y capacidad de adaptación a medida que el robot evoluciona.
• Buen manejo de la ventilación y refrigeración para mantener los componentes en buenas condiciones.
• Protección adecuada contra el polvo y elementos exteriores durante el transporte.

Contras

• Necesidad de implementar un circuito de monitoreo para controlar la velocidad del ventilador.
• La necesidad de actualizar a una fuente de alimentación Pico podría generar costos adicionales.

Destacados

• Creación de una caja personalizada para adaptarse a las necesidades cambiantes de un robot.
• Configuración de una placa madre mini ITX de Intel con procesador Atom para un rendimiento eficiente.
• Utilización de unidades de disco duro y una tarjeta RAID para el almacenamiento de datos.
• Incorporación de puertos y conectores para una fácil conectividad con otros dispositivos.
• Consideración de la ventilación y refrigeración para mantener el rendimiento de los componentes.
• Protección y portabilidad con una caja cerrada y un asa de transporte incorporada.
• Planes para futuras mejoras, como la expansión de puertos y el aumento de capacidad de almacenamiento.

Preguntas frecuentes

¿Puedo utilizar otra placa madre en la caja personalizada? Sí, la caja está diseñada para ser compatible con diferentes tipos de placas madre. Solo asegúrate de que las dimensiones sean adecuadas.

¿Es necesario el circuito de monitoreo para el ventilador? No es estrictamente necesario, pero se recomienda para garantizar un enfriamiento óptimo. También te permite controlar la velocidad del ventilador según sea necesario.

¿La caja personalizada es resistente al agua? No, la caja no es resistente al agua. Debes tener precaución para protegerla de la lluvia y otros elementos líquidos.

¿Puedo expandir la capacidad de almacenamiento en el futuro? Sí, puedes agregar más unidades de disco duro o utilizar unidades de mayor capacidad para aumentar el almacenamiento según tus necesidades.

¿La caja personalizada viene con una garantía? La garantía dependerá del fabricante de la caja y los componentes utilizados. Consulta con el fabricante para obtener información específica sobre la garantía.

Recursos:

• Placa madre mini ITX de Intel
• Tarjeta RAID