Integración de sensores de visión en tu aplicación Jetson Edge de NVIDIA
Índice de contenido:
- Introducción
- Visión general de los módulos Jetson
- Desafíos de integración de tecnología de visión
- Interfaces de visión populares
- Gigabit Ethernet (GigE Vision)
- USB
- MIPI CSI
- FPD-Link y GMSL
- Consideraciones de hardware y software
- Conectores de hardware
- Desafíos de integración de software
- Estrategias de hardware
- Fuera de la estantería (off-the-shelf)
- Servicios de modificación
- Soluciones personalizadas
- Soluciones de visión de Connect Tech
- Conclusiones
🤖 Integración de Tecnología de Visión en Aplicaciones Edge basadas en Nvidia Jetson
La integración de tecnología de visión en aplicaciones basadas en Nvidia Jetson puede presentar desafíos específicos debido a las interfaces de visión disponibles y los requisitos de hardware y software. En este artículo, exploraremos las opciones populares de interfaces de visión, como Gigabit Ethernet (GigE Vision), USB, MIPI CSI y FPD-Link/GMSL. También discutiremos las consideraciones clave al seleccionar hardware y software para la integración de tecnología de visión en aplicaciones Jetson. Además, presentaremos las estrategias de hardware recomendadas, que van desde soluciones fuera de la estantería hasta soluciones personalizadas, y destacaremos las soluciones de visión de Connect Tech. ¡Comencemos!
1. Introducción
Antes de sumergirnos en los detalles de la integración de tecnología de visión en aplicaciones Edge basadas en Nvidia Jetson, es importante entender los módulos Jetson y sus capacidades. Los módulos Jetson son plataformas de inteligencia artificial (IA) de producción que aprovechan la potencia del software Jetpack de Nvidia. Estos módulos están diseñados para facilitar el diseño de sistemas de IA en el borde y vienen en una variedad de opciones de rendimiento, desde el Jetson Nano hasta el Jetson AGX Xavier.
2. Visión general de los módulos Jetson
Los módulos Jetson cuentan con una arquitectura de GPU similar a la utilizada para entrenar IA, lo que permite realizar inferencia en una plataforma pequeña y eficiente en términos de consumo de energía. La familia Jetson ofrece opciones de rendimiento variadas para adaptarse a diferentes aplicaciones y escenarios. Desde el Jetson Nano de menor potencia, que ofrece un rendimiento de hasta medio teraflop a 5 vatios, hasta el Jetson AGX Xavier de alto rendimiento, que ofrece hasta 11 teraflops a 30 vatios.
3. Desafíos de integración de tecnología de visión
Si bien las aplicaciones de borde basadas en Jetson pueden incluir una variedad de entradas de sensores diferentes, la integración de sensores de imagen y tecnología de visión es fundamental para su desarrollo exitoso. Muchos clientes se enfrentan a desafíos al integrar sensores en sus aplicaciones Jetson, y es por eso que conectamos ofrece soluciones de visión para superar estos desafíos.
4. Interfaces de visión populares
Hay varias interfaces de visión disponibles para la integración de tecnología de visión en aplicaciones Jetson. A continuación, exploraremos algunas de las opciones más populares:
4.1 Gigabit Ethernet (GigE Vision)
GigE Vision es una interfaz de visión basada en Ethernet que permite la transferencia de datos de imagen a través de una red. Esta interfaz se basa en el estándar Ethernet existente y ofrece una conectividad sencilla y una amplia disponibilidad de dispositivos compatibles. Las cámaras GigE son una elección popular para las aplicaciones Jetson debido a su infraestructura existente y su capacidad para admitir longitudes de cable más largas que otras interfaces.
4.2 USB
La interfaz USB es otra opción común para integrar cámaras en aplicaciones Jetson. Las cámaras USB son fáciles de usar y generalmente no requieren configuraciones de bajo nivel. Sin embargo, es importante tener en cuenta que las cámaras USB pueden introducir cierta latencia y sobrecarga de protocolo en comparación con otras interfaces.
4.3 MIPI CSI
MIPI CSI (Mobile Industry Processor Interface - Camera Serial Interface) es una interfaz de visión que permite la conexión directa de sensores de imagen al módulo Jetson a través de un conector MIPI CSI. Esta interfaz proporciona un acceso directo a los datos de imagen sin procesar y permite un procesamiento rápido y en tiempo real. Sin embargo, las cámaras MIPI CSI tienen limitaciones en cuanto a la longitud del cable y pueden requerir configuraciones y desarrollo de controladores a bajo nivel.
4.4 FPD-Link y GMSL
FPD-Link y GMSL son protocolos de conexión utilizados principalmente en el sector automotriz, pero también son populares en aplicaciones de borde basadas en Jetson. Estos protocolos permiten la conexión de cámaras a través de cables largos sin comprometer la velocidad de transferencia de datos. También simplifican la complejidad del cableado al permitir la transmisión de múltiples flujos de datos a través de un solo cable. Sin embargo, la integración de cámaras FPD-Link y GMSL requiere un trabajo adicional tanto a nivel de hardware como de software.
5. Consideraciones de hardware y software
Al seleccionar hardware para la integración de tecnología de visión en aplicaciones Jetson, es importante tener en cuenta los conectores de hardware disponibles y los desafíos de integración de software. A continuación, exploraremos estas consideraciones más a fondo:
5.1 Conectores de hardware
Las interfaces de visión mencionadas anteriormente utilizan diferentes conectores de hardware. Es importante tener en cuenta que no existe un conector estándar para todas las interfaces MIPI, FPD-Link y GMSL. Cada fabricante de cámaras puede utilizar su propio conector específico, lo que puede presentar desafíos en la integración de hardware personalizado.
5.2 Desafíos de integración de software
La integración de cámaras con hardware personalizado y diferentes interfaces requiere configuraciones y desarrollos de controladores a nivel de software. Cada fabricante de cámaras tiene controladores y configuraciones específicas que deben ser integradas en el paquete de soporte de la placa (BSP) de Nvidia Jetson. Esto puede implicar un trabajo adicional para garantizar la compatibilidad entre el hardware seleccionado y los modelos de cámara específicos.
6. Estrategias de hardware
A la hora de llevar una aplicación Jetson del desarrollo a la producción, existen tres estrategias de hardware comunes que se pueden considerar:
6.1 Fuera de la estantería (off-the-shelf)
La estrategia más rápida y rentable es utilizar hardware fuera de la estantería (off-the-shelf) que cumpla con los requisitos de su aplicación. Esta opción limita la personalización, pero permite una rápida comercialización y es adecuada para muchos casos de uso.
6.2 Servicios de modificación
Si necesita realizar modificaciones menores en hardware fuera de la estantería para que se ajuste mejor a sus necesidades, puede optar por servicios de modificación. Esto implica realizar cambios específicos en un producto disponible fuera de la estantería para cumplir con sus requisitos adicionales. Si bien esta opción ofrece un mayor grado de personalización que el hardware fuera de la estantería, también es menos costosa que una solución completamente personalizada.
6.3 Soluciones personalizadas
Si sus requisitos son únicos y no se pueden cumplir con hardware fuera de la estantería o servicios de modificación, puede considerar una solución personalizada. Esto implica un mayor costo y tiempo de desarrollo, pero proporciona un producto final completamente personalizado que se ajusta exactamente a sus especificaciones.
7. Soluciones de visión de Connect Tech
Connect Tech, como uno de los mayores socios de hardware de Nvidia Jetson, ofrece una amplia gama de soluciones de visión para satisfacer las necesidades específicas de su aplicación. Estas soluciones incluyen dispositivos integrales, subsistemas listos para el desarrollo, placas adaptadoras y soluciones térmicas. Al trabajar en estrecha colaboración con fabricantes de cámaras como Allied Vision, E-con Systems, Framos y Basler, Connect Tech garantiza la compatibilidad entre el hardware y las soluciones de cámara verificadas.
8. Conclusiones
La integración de tecnología de visión en aplicaciones Edge basadas en Nvidia Jetson puede presentar desafíos únicos en términos de selección de interfaces de visión, hardware y software. Es importante considerar cuidadosamente las opciones disponibles y elegir una estrategia de hardware adecuada para su aplicación. Con las soluciones de visión de Connect Tech y el apoyo de su equipo de expertos, puede superar fácilmente estos desafíos y llevar su aplicación Jetson al mercado con éxito.
¡Gracias por leer nuestro artículo! Si tienes alguna pregunta o necesitas más información, por favor envía un correo electrónico a sales@connecttech.com.
🔍 Faqs (Preguntas frecuentes)
Q: ¿Cuáles son las interfaces de visión más populares para las aplicaciones Jetson?
R: Algunas de las interfaces de visión más populares para las aplicaciones Jetson son Gigabit Ethernet (GigE Vision), USB, MIPI CSI y FPD-Link/GMSL.
Q: ¿Cuáles son los desafíos asociados con la integración de sensores de imagen en aplicaciones Jetson?
R: Algunos de los desafíos comunes incluyen la selección de la interfaz adecuada, la elección del hardware apropiado y la integración del software y los controladores necesarios.
Q: ¿Qué estrategias de hardware se pueden utilizar para las aplicaciones Jetson?
R: Algunas estrategias comunes incluyen la utilización de hardware fuera de la estantería (off-the-shelf), servicios de modificación o soluciones personalizadas.
Q: ¿Cómo puedo obtener soporte técnico para la integración de tecnología de visión en aplicaciones Jetson?
R: Connect Tech ofrece soporte técnico a través de su equipo de expertos en Jetson. También proporcionan soluciones de visión y servicios de personalización para adaptarse a las necesidades específicas de su aplicación.
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