Découvrez les bases du LIDAR

Table of Contents

1. Introduction
2. L'utilisation de lidar
3. Les différents types de lidar
4. L'histoire du lidar
5. Le lidar dans les voitures autonomes
6. Le TF mini : un lidar abordable
7. Le RP lidar : un dispositif de numérisation à 360 degrés
8. Comment utiliser le TF mini avec Arduino
9. Expériences avec le TF mini
10. Comment utiliser le RP lidar avec Arduino
11. Expériences avec le RP lidar

🌟 Article en français sur l'utilisation de lidar dans la robotique 🌟

Introduction

Dans cet article, nous allons explorer l'utilisation du lidar dans le domaine de la robotique. Le lidar, qui signifie Light Detection and Ranging, est une technologie de détection qui utilise un faisceau laser pour mesurer la distance et la réflectivité des objets distants. Bien que le lidar soit souvent associé aux voitures autonomes, il trouve également de nombreuses applications dans la robotique.

L'utilisation de lidar

Le lidar est largement utilisé dans les applications de cartographie et de numérisation. Il peut créer des cartes haute résolution en mesurant les distances entre le lidar et les objets dans son environnement. Cela le rend idéal pour la création de cartes topographiques précises, par exemple.

Dans le domaine de la robotique, le lidar est principalement utilisé pour l'évitement d'obstacles et la localisation précise de robots autonomes. Il permet aux robots de détecter les obstacles sur leur trajectoire et d'ajuster leur mouvement en conséquence. Grâce à la mesure précise des distances, les robots peuvent éviter les collisions et naviguer de manière autonome.

Les différents types de lidar

Il existe différents types de lidar, chacun ayant ses propres caractéristiques et utilisations. Le TF mini est un lidar abordable qui peut être utilisé pour l'évitement de collisions. Il possède une portée de 30 centimètres à 12 mètres et un taux d'échantillonnage pouvant atteindre 100 Hz. Cela en fait un choix idéal pour les expériences de robotique.

Le RP lidar, quant à lui, est un dispositif de numérisation à 360 degrés. Il utilise le principe de la triangulation laser pour mesurer la distance. Avec une portée de 12 mètres et un taux d'échantillonnage de 8 000 points par seconde, le RP lidar offre une grande précision et une couverture complète de l'environnement.

L'histoire du lidar

Le lidar est une technologie qui existe depuis plus de 50 ans. Il a été initialement développé pour des applications gouvernementales et militaires. L'une des utilisations les plus célèbres du lidar remonte à la mission Apollo 15 en 1971, lorsqu'il a été utilisé pour cartographier une partie de la Lune.

Aujourd'hui, nous associons principalement le lidar aux voitures autonomes. Il est utilisé comme l'un des systèmes de navigation clés dans ces véhicules. Cependant, le lidar trouve également des applications dans d'autres domaines, tels que la robotique, grâce à des dispositifs abordables comme le TF mini et le RP lidar.

Le lidar dans les voitures autonomes

Les voitures autonomes utilisent le lidar pour détecter et cartographier leur environnement. En combinaison avec d'autres capteurs, tels que des caméras et des radars, le lidar permet aux voitures de calculer leur position avec précision et de détecter les obstacles sur la route.

Le lidar offre une meilleure précision que d'autres capteurs, ce qui en fait un choix privilégié pour les voitures autonomes. Il permet aux voitures de détecter les objets dans des conditions de faible luminosité, de brouillard ou de neige, ce qui est essentiel pour la sécurité des passagers.

Le TF mini : un lidar abordable

Le TF mini est un lidar abordable qui offre une grande précision à un prix abordable. Avec une portée de 30 centimètres à 12 mètres, il convient parfaitement à l'évitement d'obstacles dans les robots. Le TF mini possède également un taux d'échantillonnage élevé de 100 Hz, ce qui lui permet de prendre rapidement des mesures précises.

Pour utiliser le TF mini avec Arduino, vous devez connecter les broches du TF mini aux broches appropriées de l'Arduino. Vous pouvez également utiliser un convertisseur de niveau logique pour s'assurer que les signaux 3,3 volts du TF mini sont compatibles avec les broches 5 volts de l'Arduino. Ensuite, vous pouvez utiliser une bibliothèque spécifique pour lire les données du TF mini et les utiliser dans vos projets de robotique.

Expériences avec le TF mini

Une fois que vous avez configuré le TF mini avec Arduino, vous pouvez commencer à expérimenter avec ce lidar abordable. Vous pouvez créer un robot évitant les obstacles en utilisant les données de distance du TF mini pour ajuster le mouvement du robot. Vous pouvez également utiliser le TF mini pour cartographier un environnement en prenant des mesures de distance à différents points dans la Pièce.

Le TF mini est un excellent choix pour les amateurs de robotique qui souhaitent explorer les possibilités offertes par le lidar sans avoir à investir dans un dispositif coûteux. Avec sa portée abordable et sa facilité d'utilisation avec Arduino, le TF mini offre de nombreuses possibilités pour les projets de robotique.

Comment utiliser le RP lidar avec Arduino

Le RP lidar est un dispositif de numérisation à 360 degrés qui offre une couverture complète de l'environnement. Avec une portée de 12 mètres et un taux d'échantillonnage élevé de 8 000 points par seconde, le RP lidar est idéal pour les projets de robotique nécessitant une cartographie précise.

Pour utiliser le RP lidar avec Arduino, vous devez connecter les broches du RP lidar aux broches appropriées de l'Arduino. Vous devez également connecter le moteur du RP lidar à une broche PWM de l'Arduino pour réguler la vitesse de rotation du lidar. Une fois que vous avez configuré les connexions, vous pouvez utiliser la bibliothèque RP lidar pour lire les données du dispositif et les utiliser dans vos projets de robotique.

Expériences avec le RP lidar

Une fois que vous avez configuré le RP lidar avec Arduino, vous pouvez commencer à expérimenter avec ce dispositif de numérisation à 360 degrés. Vous pouvez créer un robot autonome qui utilise les données du RP lidar pour détecter les obstacles sur son chemin et ajuster son mouvement en conséquence.

Vous pouvez également utiliser le RP lidar pour créer des cartes topographiques précises de votre environnement. En utilisant les données de distance et d'angle fournies par le RP lidar, vous pouvez cartographier votre environnement en trois Dimensions. Ces cartes peuvent être utilisées pour la navigation autonome des robots ou pour d'autres applications de cartographie.

Le RP lidar offre de nombreuses possibilités pour les projets de robotique, que ce soit pour l'évitement d'obstacles, la cartographie ou la localisation précise des robots autonomes. Si vous êtes passionné de robotique, le RP lidar est un dispositif que vous devriez essayer.

Conclusion

Le lidar est une technologie de détection puissante qui trouve de nombreuses applications dans la robotique. Avec des dispositifs abordables comme le TF mini et le RP lidar, il est maintenant possible d'utiliser le lidar dans vos propres projets de robotique.

Que vous souhaitiez créer un robot évitant les obstacles ou cartographier votre environnement, le lidar peut vous aider à atteindre vos objectifs. J'espère que cet article vous a donné une bonne introduction à l'utilisation du lidar dans la robotique et vous a inspiré à explorer davantage cette technologie passionnante.