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Répétition propose les fonctionnalités principales suivantes: - Enregistrement et visualisation de données de vision par ordinateur et de robotique - Flux en direct à partir de plusieurs processus - Lecture de données enregistrées - Construction automatique de visualisations avec des valeurs par défaut saines - Visualisations configurables basées sur les relations entre les données - Chronologie défilable pour explorer les données dans le temps - Prise en charge de différentes chronologies, par exemple l'heure de journalisation et l'heure du capteur - Construit pour la vitesse et l'exploration rapide - Boîte à outils personnalisable pour la disposition, les transformations des données et les shaders - Vues intégrables dans d'autres applications - Construit en utilisant Rust pour la flexibilité, la vitesse et la portabilité - Rendu personnalisé utilisant wgpu à haute performance - Stockage des données en mémoire construit sur Arrow - Visualiseur construit avec une architecture de mode immédiat de bout en bout utilisant egui
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