2023/2024年 ロボットのトップ10人型ロボット

目次

1. デジットロボット

   • 1.1 ロボットの概要
   • 1.2 デジットの設計と機能
   • 1.3 デジットの利点と欠点
   • 1.4 デジットの将来展望

2. Fier gr1 ロボット

   • 2.1 ロボットの概要
   • 2.2 Fier gr1の特徴と機能
   • 2.3 Fier gr1の利点と欠点
   • 2.4 Fier gr1の将来展望

3. Unry H1 ロボット

   • 3.1 ロボットの概要
   • 3.2 Unry H1の設計と機能
   • 3.3 Unry H1の利点と欠点
   • 3.4 Unry H1の将来展望

4. Tesla bot

   • 4.1 ロボットの概要
   • 4.2 Tesla botの特徴と機能
   • 4.3 Tesla botの利点と欠点
   • 4.4 Tesla botの将来展望

5. Apollo ロボット

   • 5.1 ロボットの概要
   • 5.2 Apolloの設計と機能
   • 5.3 Apolloの利点と欠点
   • 5.4 Apolloの将来展望

6. Atlas ロボット

   • 6.1 ロボットの概要
   • 6.2 Atlasの特徴と機能
   • 6.3 Atlasの利点と欠点
   • 6.4 Atlasの将来展望

7. Cyber 1 ロボット

   • 7.1 ロボットの概要
   • 7.2 Cyber 1の特徴と機能
   • 7.3 Cyber 1の利点と欠点
   • 7.4 Cyber 1の将来展望

8. Neo ロボット

   • 8.1 ロボットの概要
   • 8.2 Neoの特徴と機能
   • 8.3 Neoの利点と欠点
   • 8.4 Neoの将来展望

デジットロボット

デジットは、2015年に設立された機敏ロボットが開発したヒューマノイドロボットです。同社は、人間が移動できるあらゆる環境で移動できる足の付いたマシンを作成することを目標にしています。2019年に発表されたデジットは、機敏の最初のロボットであり、2016年にリリースされた初の二足立ちプラットフォームであるキャシーに続くものです。デジットは、身体的に動き、センサーが詰まった胴体を備えた、動的に移動するように設計されており、複雑な環境でのナビゲーションやパッケージ配達などのタスクを実行することができます。デジットは、立っているときの高さが155cmで、42.2kgの重さがあり、大型の4つのIntel Reセンス深度カメラ、Ms IMU、絶対および相対エンコーダー、Intel i7マルチスレッドCPU2つを搭載しています。また、Intel NUCやNvidia Jetsonなどの顧客が追加の知覚や機械学習の機能を提供するためのペイロードベイも備えています。このロボットは人間の環境で作業し、人間のワークフローを実行することを目指して設計されており、トラックの荷物を開けたり、倉庫内で箱を移動させたりするなどのタスクに適しています。さまざまなタスクを実行し、多様なワークフローに適応することができるため、物流や倉庫の操作において多目的なツールとなります。最新のデジットのバージョンには、人間とロボットのインタラクションに役立つヘッドやトートを移動するためのマニピュレーターが含まれています。デジットのヘッドのデザインは、人間とロボットのインタラクションの焦点となるよう慎重に行われており、人間がデジットの行動を自然に理解できるようになっています。デジットの手は、主にトートを移動するために設計されており、特に人間のようなものではありませんが、デジットが行うべき仕事にはまさにこれが必要です。ロボットは歩行することができ、歩道上で歩くことができ、くつろぐことができ、他の簡単なアクションを実行することができますが、その主な機能は、さまざまな種類のオブジェクトを持ち上げたり置いたりすることです。機敏ロボティクスは、近いうちにロボットの大量生産を開始し、2024年初頭にロボットをパートナー企業に出荷し、翌年一般販売を行う予定です。会社はまた、デジットの最初の商業顧客向けのパートナープログラムも開始します。

Fier gr1 ロボット

Fier gr1は、中国のロボティクス技術に特化した企業であるフォリアインテリジェンスが開発した汎用ヒューマノイドロボットです。この会社は主にリハビリテーション技術に特化しています。gr1は、自立したバイペダルロボットであり、自動バランシングの機能を備えており、介護能力と印象的な強さで、医療分野を革新することを目指しています。gr1は165cmの高さがあり、121ポンドの重さがあります。最大の歩行速度は約3mphです。このロボットは、44の全身自由度を提供する40のFSAジョイントで構成されています。gr1は、エンボディドAI技術を基盤にしており、AIテクノロジーと物理ロボットを組み合わせることで、制御可能で知覚可能で対話的かつモバイルな体を提供します。この技術により、gr1はさまざまなAIモデルとアルゴリズムを検証するための拡張性を提供し、産業用リハビリテーション、家庭用リハビリテーション、研究用などのさまざまなアプリケーションで大きなポテンシャルを示しています。gr1は、自身の体重のほぼすべてを持ち上げることができ、110ポンドもの驚異的な重さを持つオブジェクトを持ち上げることができます。これにより、歩行、障害物のナビゲーション、ツールと器具の使用など、さまざまなタスクを実行することができます。gr1の手は、物理療法のようなグリップスタイルで設計されており、その役割を示しています。フォリアインテリジェンスは、2023年末までにgr1の100台の製造を計画しています。これらのユニットは、完全な汎用ロボットではなく、基本的な機能を備えたハードウェア、ソフトウェアプラットフォームとなります。これらは、さまざまなロボティクスチームがよりスマートでより能力があり、世界に出て貢献できるさまざまな方法を試すために、主にR＆Dラボに送られます。gr1は、介護や理学療法、特に一人暮らしの高齢者にとって、潜在的なゲームチェンジャーと見なされています。それは介護者、治療アシスタント、または自宅の仲間として機能できます。gr1の開発は、世界的な高齢化人口が利用可能な人間の介護者の数を超える可能性がある時代におけるヒューマノイドロボットの役割の決定的な瞬間を刻みます。