FPGAで動作するTetris AI
目次
- はじめに
- 遺伝アルゴリズムとは
- 遺伝アルゴリズムの概要
- 遺伝アルゴリズムの原則
- プロジェクトの概要
- メインモジュール
- テトリスモジュール
- 意思決定モジュール
- ポピュレーションモジュール
- 意思決定モジュールの詳細
- ゲーム計算
- 状態生成
- ヒューリスティック計算
- スコア計算
- 最大スコアの取得
- ポピュレーションモジュールの機能
- 初期化
- プレイ
- ソート
- クロスオーバー
- 突然変異
- デモ
- プロジェクトのリセット
- 遺伝アルゴリズムの実行
- プロットの表示
- 追加機能
- プレイヤーのゲームプレイの可視化
- 結論
- 参考文献
はじめに
私のSix,s193プロジェクトでは、FPGA上でTetrisをプレイするAIのトレーニングのために遺伝アルゴリズムを実装しました。プロジェクト全体の概要を説明し、メインモジュールと具体的な機能を紹介します。
プロジェクトの概要
このプロジェクトは、Tetrisモジュール、意思決定モジュール、ポピュレーションモジュールの3つの主要なモジュールから構成されています。Tetrisモジュールでは、スコアやゲームオーバーの状態を更新します。意思決定モジュールではゲームボードを更新し、次の状態を決定します。ポピュレーションモジュールでは、プレイヤーの重みとBramの管理を行い、遺伝アルゴリズムに必要な更新を行います。
意思決定モジュールの詳細
意思決定モジュールは、ゲーム計算、状態生成、ヒューリスティック計算、スコア計算、最大スコアの取得の複数のパートで構成されています。状態生成では次の可能な状態を生成し、ヒューリスティックとスコア計算を経て最大スコアを取得します。
ポピュレーションモジュールの機能
ポピュレーションモジュールには、初期化、プレイ、ソート、クロスオーバー、突然変異といういくつかの主要なステップがあります。初期化ではプレイヤーの重みを正規分布に基づいてランダムに初期化します。プレイではすべてのプレイヤーがゲームをプレイし、スコアを記録して平均値を算出します。ソートではスコアに基づいてプレイヤーをソートします。クロスオーバーでは、上位のプレイヤーから重みを受け継ぎ、下位のプレイヤーと入れ替えます。突然変異では重みをランダムに変更します。
デモ
プロジェクトのデモでは、FPGAを初期化し、遺伝アルゴリズムを実行し、重みの変化や合計スコアのプロットを表示します。
追加機能
プロジェクトには、プレイヤーのゲームプレイを視覚化する機能もあります。上位のプレイヤーのゲームプレイをターミナル上で表示することができます。
結論
このプロジェクトでは、遺伝アルゴリズムを使用して、FPGA上でTetrisをプレイするAIをトレーニングしました。意思決定モジュールとポピュレーションモジュールの詳細な機能やデモについて説明しました。このプロジェクトは、AIのトレーニングにおいて有用な手法を提供するものとなります。
参考文献
FAQ
Q: 遺伝アルゴリズムとは何ですか?
A: 遺伝アルゴリズムは、進化のプロセスを模倣した最適化手法です。
Q: プロジェクトのデモではどのような情報が表示されますか?
A: プロジェクトのデモでは、重みの変化や合計スコアのプロットが表示されます。
Q: 意思決定モジュールの役割は何ですか?
A: 意思決定モジュールは、ゲームボードの更新や次の状態の決定などを行います。
Q: ポピュレーションモジュールの機能には何が含まれますか?
A: ポピュレーションモジュールの機能には、初期化、プレイ、ソート、クロスオーバー、突然変異が含まれます。