オートノミーな完全電動車両を発表！Zooxで新しい移動体験を体験しよう

目次

• はじめに
• 自立走行車の設計哲学
• 自動運転に向けた設計と開発
• リクライニングシートと共有型シーティング
• 先進的なセンサーシステム
• 高度なAI技術と予測モジュール
• 地図と位置情報の活用
• 周囲環境の把握と予測
• 自動運転の決定と制御
• 安全かつ快適な自動運転体験
• おわりに

はじめに

おはようございます。Zuk'sのCEOであるアイシャ・エバンスと、CTO兼創設者のジェシー・レビンソンです。私たちは6年前に会社を設立し、都市内の移動をより清潔で安全で楽しいものにするための方法を提供することに情熱を燃やしてきました。本日、Zuk'sで皆さんと共有することを非常に楽しみにしています。私たちは一貫して、個人の交通手段を再定義し、清潔で安全で快適なものにすることを目指してきました。そして、今日、私たちは自動運転車両を発表し、展示いたします。これまでの6年間、私たちはこの車両の開発に取り組んできました。この車両は、都市内で人々を完全自動で移動させるために、一から設計された初の車両です。この車両は双方向型であり、対称的であり、完全電動かつ完全自動化されています。運転はできませんし、ステアリングホイールもありません。運転手向けではなく、利用者向けに設計されています。

自立走行車の設計哲学

自立走行車を設計する上で、私たちは一から設計することが最善の方法だと信じています。AIと専用車両を組み合わせて最適化を容易にするために、ゼロから設計することが必要です。既存の100年の歴史で開発されたものを、従来の人間の運転問題を解決するために使用することは意味がありません。Zooxは、自律性を実現するために、一から車両を開発することを選択しました。現在の乗用車にセンサーを単に取り付けるだけでは、最適な位置にセンサーを配置することはできません。自律性を実現するために必要な要素は、EV（電気自動車）であること、最適なセンサーの位置が重要であること、そして一日中利用可能な大容量のバッテリーが必要であることです。これらの要素をすべて取り入れるには、自律走行のために車両を一から開発する必要があります。それが次世代の自律型車両であるEV（Electric Vehicle）であり同時に自律型を見据えて開発する目的です。今後の未来を先取りしながら、現行プラットフォームに改良を加えることで解決するというのは虫唾が走ります。美しい設計になっています。

自動運転に向けた設計と開発

Zooxは、都市密集地域でのAからBへの移動方法を改善するための新しい方法を開発しています。これを実現するために、自律性の技術、一から設計された車両、さらにそれを裏付けるサービスを提供しています。多くのOEMが新しい車両の設計に取り組むとき、通常は以前に行われた何かを基に改良を加えています。歴史は重要ですし、進化ではなく革新を意味しますが、自動車業界で紙の上から始める機会は非常に少ないものです。これがそのチャンスであり、それは過去100年間の開発されたものを取ることができないことになります。コンベンショナルな人間の運転の問題を解決するために、そのプラットフォームを使用することは意味がありません。Zooxは、AIと専用車両を組み合わせるために、自律運転のために車両をゼロから開発することを選択しました。私たちの設計の焦点は、オートノミーな乗り物シェアリングのためのビークルやプロダクトを設計することは、個人所有の乗り物とは異なる点があるということです。まず第一に、乗り物が利用される人々を本当に理解し、それに応じて車両を設計しています。私たちが密度の濃い移動手段として利用しているため、その顧客のニーズを本当に理解したいです。短い移動距離が多く、頻繁に乗り降りするため、安全で一貫性のある乗車体験を提供したいと考えています。自動運転技術を活用するメリットの一部は、人間同士の対話を可能にするということです。これが、コミュニティ型シーティングを開発した理由です。一人で乗る場合は十分なスペースがありますが、友人や家族と一緒に乗る場合は近くに座って、対話できるようにしました。これが、私たちが車両の内部における自動運転技術の利点を最大限に活用するために設計した方法です。車両は対称的なデザインになっており、私たちの焦点は内部にあります。外部では、センサーポッドに一貫したデザインを持たせています。また、外観にはキャリッジタイプの特徴もあります。これにより、車両は外側では小さく見えますし、非常に操作性が高いです。このために前後のステアリングがあり、非常に狭い回転半径が可能です。また、双方向性は駐車場のピックアップやドロップオフ、駐車場のピックアップやドロップオフ、ホテルのピックアップやドロップオフなど、特定のシナリオで独特の利点を提供します。車両はドライバーに安全に都市内を走行するために、無類の視界が必要です。ですので、私たちが採用しているセンサースイートには、車両の周囲を360度見るための、リダーキャメラが組み合わされています。さらに重要なのは、なるべく早く見えるようにすることです。交差点や他の車両に近づく際、最適な位置にセンサーを配置することで、なるべく早く周囲を把握できるようにしました。これにより、私たちの車両は人間よりも多くを視認することができます。これにより、安全に運転し、運用することができます。私たちの現在のL3フリートは、既に都市で運用されています。オンラインで誰でも見ることができます。これらの車両のセンサーの位置は、私たちのL5車両のセンサーの位置とほぼ同じです。つまり、メガシティで行われたテストは、私たちの車両がその状況に置かれていたかのような代替手段になります。幾何学的に同一のセンサー位置は、L3ハイランダーで行っているテストや開発は、すべて私たちの車両に直接転用できることを意味します。今回、私たちの製品用の最初の車両をプロダクションツールから製造しました。改良型の前世代を試作し、そのデザインを実証しました。今回の車両は、これらのプロデュースツールの上に製造されています。これらの車両は、厳格なテストと連邦自動車安全基準の認証を受けます。最高時速75マイルで運転可能な車両であり、完全双方向性があります。私たちの将来数年は非常にエキサイティングなものになるでしょう。今日は、まず最初に車両を発表し、私たちが取り組んできたものを世界に紹介できることが最初のステップです。この発表により、チームのモチベーションが高まります。私たちは最初に、自律走行技術をサポートするための一からの車両設計に取り組んだ最初の企業のひとつでした。それが私たちを加速し、公道での車両運用を一般の人々が想像したよりも早く実現できたのかもしれません。私たちのZooxの人工知能は、数週間ごとに向上しています。なぜなら、私たちは常にテストとトレーニングを行っているからです。特に、サンフランシスコとラスベガスという2つのロボタクシーマーケットで学習するために、私たちは専用のAIスタックを開発しました。私たちの車両は、カスタムセンサーアーキテクチャと最新のコンピューティング、さらには何十万時間ものシミュレーションによって動作しています。さらに、このようなリアルな体験では実証できないことにも挑戦しています。それは、私たちのAIを改善するための具体的な事例を提供し、同時にテストとバリデーション中にエンカウンターしたすべての事例を備えた安全システムを検証することでもあります。