自動運転車レースの舞台裏に迫る！

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Updated on Mar 09,2024

自動運転車レースの舞台裏に迫る！

レース前の準備

Las Vegas Motor Speedwayで行われる、特別なレースの準備が整いました。今回のレースは人間のドライバーのいない自動運転車が競い合います。AIチームが世界各国から集まり、100万ドルの賞金を目指して争います。

自動運転の競争

AIチームの参加

この自律型チャレンジは、世界各国の一流研究大学が集まり、自動車を完全自律的に操作するAIドライバーを開発する競技です。競技車は時速170マイル以上の速度で走行することができます。この技術は人間のレーシングドライバーを置き換えることを目的とせず、むしろIndyCarやFormula One NASCARなどのトップレースシリーズと提携し、これらの技術を人間が運転するレーシングカーに導入し、より速く・安全に走行できるようにすることを目指しています。

AIのトレーニングとハードウェアの提供

参加するチームは世界各国から集まり、大学や企業とのパートナーシップ形態もあります。全てのチームが同じタイプの車両を使用します。これは人間のレーシングドライバーがトレーニングに使用する車両と同じです。ただし、AIチームは人間のドライバーを外し、計算機システムを搭載することで自動化します。すべての車両には同じハードウェアが搭載されており、これはAIおよび自動車業界の主要企業から提供されました。ハードウェアの提供企業にはBridgestone、AWS、Continental、luminarなどがあります。これらの企業は公式なレーストラック以外では実現が難しい、高速かつ過酷なレース条件で自社の装備品をテストする機会を得ることができます。

競技車両の特徴

競技に使用される車両は特別な仕様のダラーラAV-21です。この車両は、自律型レースシリーズをサポートするために改造されています。フロントにはリダーやステレオカメラ、サイドには広角カメラが装備されており、車両周囲の360度の映像を得ることができます。さらに、レーダーユニットも搭載されており、周囲の物体との反射を利用して走行します。レース当日までチームはテストや予選に参加する機会を得ます。テスト走行中、チームはジョイスティックやコントローラーを使用して車両の微調整を行うことが許されています。これにより、高額なクラッシュを回避し、競技からの除外を防ぐことができます。しかし、このような事故は完全に防げるわけではなく、不幸なクラッシュも起こることがあります。

テストランとクラッシュのリスク

あるチームは16マイル/hで我々の車両を追い抜こうとした際に、彼らの車両が我々の車両に衝突し、大きな損傷を受けるという不運な事故が発生しました。これによりチームは48時間以内に車両を修理する必要がありましたが、幸いにして我々のソフトウェアと修理作業が間に合い、予選に参加することができました。テストランの間には、各チームがソフトウェアを改善し、高速で正確な判断を行えるようにするための作業を行います。レースの速度で200マイル/hで正確な判断ができれば、60マイル/hの速度での判断は比較的容易だと思われます。

レース当日の緊張と期待

レース当日、会場には緊張と期待が漂っています。スタートラインを出た瞬間から、AIがホイールを握ることになります。そして、そのAIが優勝し、チームに100万ドルの賞金をもたらすでしょう。

AIドライバーの役割

レース中、チームは車両との通信が一切できません。彼らはただ座って見守り、自分たちのAIドライバーが正しい判断をすることを祈るしかありません。各AIドライバーは異なるパーソナリティを持っており、それはチームの反映です。チームによってリスクを冒すか、慎重になるか、追い越しに優れるか、最高速度に長けるかなど、さまざまな特徴があります。

AIドライバーのパーソナリティ

我々のプログラムの特徴の1つは、パーセプションシステムです。他の多くのチームがレーダーやリダーを使用しているのに対し、我々はレーダー、リダー、カメラの3つを使用しています。これにより、競合他車の検出や追跡をより正確に行うことができます。AIレーステクノロジーは非常に洗練されており、そのパフォーマンスは高レベルで安定しています。

AIレーステクノロジーの特徴

AIレーステクノロジーでは、入り口で完璧なラインを取ることが求められます。これにはパフォーマンススタックやパーセプションスタックに多くの負担がかかります。パーセプションスタックは、車両が周囲の世界を観察するために使用されます。我々のチームはこの分野で非常に強い点を持っていると自負しています。我々のレースは時速135マイルで行われており、パッシングレーンが制限されていますが、中間ピットRWは約10マイル/h速く走行しています。中間ピットRWがコーナーの内側を完璧に通過し、パスを完了させましたが、リスクが大きいため、次のストレートでのパスを試みるかどうかはアルゴリズムに委ねられます。

AIレーステクノロジーの将来展望

AIレーステクノロジーの将来展望は、人々がAIや自動運転技術に対して信頼を持つことにあります。速度150、170マイル/hで走る車を目にすると、直感的にAIが人間の一部のレーシングドライバーがこなすことができることに気づきます。これにより、自動運転車を高速道路で使用する際に、人々はAIやドライバーアシスタンス技術を信頼し、安全に運転できるようになるでしょう。そして、いつの日か、自動車が時速100マイルで移動する自動運転車に乗ることを受け入れることができるでしょう。