部屋を守る！センチネルタレットの自作プロジェクト

Table of Contents:

1. はじめに
2. 問題の要約
3. センチネルタレットのアイデア
4. プランの決定
5. センサーとモーターの組み立て
6. 動作テスト
7. エアソフトガンの追加
8. ステルス化の必要性
9. タレットの完成
10. 動作テストの結果
11. 解除方法の問題

🏠はじめに

この記事では、私が抱えている問題に対する解決策として、自身の部屋を守るためのセンチネルタレットを作成するプロジェクトを紹介します。現在、私が住んでいる家では、誰も私の部屋が私のものであると認識しておらず、勝手に入って物を取ったり、ドアを開けっ放しにしてしまったりすることが頻繁にあります。これにうんざりしている私は、様々な方法を試してきましたが、家の全員が同じ鍵を使用しているため、ドアを施錠しても意味がありません。また、家族に注意を促しても、何年も前に失敗した経験があります。そこで、最近プレイしたポータルゲームで見たセンチネルタレットに着目し、私自身の部屋を守るために同様の仕組みを作りたいと考えました。では、さっそくその制作に取り掛かりましょう。

❓問題の要約

私が住んでいる家では、誰も私の部屋が私のものであると認識しておらず、勝手に入って物を取ったり、ドアを開けっ放しにしてしまったりすることが頻繁にあります。ドアの施錠や家族への注意喚起など、様々な試みを行いましたが、これまで失敗に終わっています。そこで、ポータルゲームで見たセンチネルタレットを模倣し、部屋を守る仕組みを作ることにしました。

🔬センチネルタレットのアイデア

センチネルタレットは、ポータルゲームに登場する部屋の警備用の自動武器です。私は部屋を守るために同様の仕組みを作ることを考えました。最初は顔認識機能を搭載し、私自身を撃たないようにするつもりでしたが、調査した結果、それには複雑なプログラミング知識が必要であることが分かりました。そこで、基本的な動きを検知して反応するモーションセンサーを利用することにしました。また、指定された距離内に物体があるかを検知する超音波距離センサーも追加しました。

✏️プランの決定

センチネルタレットの制作にあたり、プランを立てました。まず、モーションセンサーが物体の動きを感知し、それに応じてステッパーモーターが回転する仕組みを作りました。また、超音波距離センサーを使って物体の位置を検知し、ターゲットに照準を合わせることができるようにしました。プランの詳細は以下の通りです。

1. モーションセンサーの組み立て
2. ステッパーモーターの取り付け
3. 超音波距離センサーの接続
4. センサーの動作テスト

🛠️センサーとモーターの組み立て

プランに基づき、センサーとモーターを組み立てました。以下に組み立ての手順を示します。

1. モーションセンサーの配線
2. ステッパーモーターとドライバーの接続
3. 超音波距離センサーの取り付け
4. プログラムの書き込みとテスト

📝動作テスト

センサーとモーターの組み立てが完了したので、さっそく動作テストを行いました。テストの結果を以下に示します。

1. ライターをセンサーの前に置いて検知するか確認
2. 検知した場合、モーターが回転することを確認

動作テストの結果、センチネルタレットの基本的な機能が正常に動作することが確認されました。

🎯エアソフトガンの追加

センチネルタレットの完成度を高めるために、エアソフトガンを追加しました。安価なエアソフトガンのギアボックスを購入し、3Dプリントしたホッパーと銃身を取り付けました。この追加により、センチネルタレットはより実用的な警備装置となりました。

🕵️ステルス化の必要性

しかし、センチネルタレットが本物のタレットのように見えるため、誰も近づこうとはしません。しかし、私は人を撃ちたいので、何らかの方法でタレットを他の物に変装する必要があります。

🏭タレットの完成

タレットの制作が完了しました。モーションセンサーにより、部屋に侵入した者を検知するとタレットが作動し、エアソフトガンが発射されます。また、センチネルタレットが恐ろしく見えないように、デザインを工夫しました。

✅動作テストの結果

完成したセンチネルタレットの動作テストを行いました。テストの結果は以下の通りです。

1. 私が部屋に入るとセンチネルタレットが作動することを確認
2. エアソフトガンが正常に発射されることを確認

動作テストの結果、センチネルタレットが正常に動作し、部屋の警備に有効であることが分かりました。

❓解除方法の問題

ただ1つの問題は、センチネルタレットの解除方法です。撃たれることなくタレットを解除する方法を見つける必要があります。

【FAQ】 Q: センチネルタレットは安全ですか？ A: エアソフトガンを使用していますが、威力は低く、恐怖心を与える役割が主です。しかし、十分に注意が必要です。

Q: センチネルタレットは他の人にも作れますか？ A: はい、技術的な知識とリソースがあれば、誰でもセンチネルタレットを作成することができます。

Q: センチネルタレットの改良点はありますか？ A: より高度なセンサーやプログラミングの技術を使用すれば、さらに効果的なタレットを作ることができます。

【参考サイト】

• ポータルゲーム: www.portalgame.com
• エアソフトガンショップ: www.airsoftgunshop.com