ナビメッシュエージェントの障害物回避: 5つの重要なポイント

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ナビメッシュエージェントの障害物回避: 5つの重要なポイント

目次

  1. 🤖 ナビメッシュエージェント同士の避け方
    • 1.1 ナビメッシュエージェントが重なる理由
    • 1.2 ナビメッシュエージェントが押し合う理由
  2. 🚀 ナビメッシュエージェントの障害物回避
    • 2.1 Unityナビゲーションシステムでの障害物回避の仕組み
    • 2.2 障害物回避の品質設定
      • 2.2.1 障害物回避の設定オプション
      • 2.2.2 RVOアルゴリズムとその影響
    • 2.3 障害物回避の品質と挙動の関係
  3. 🛠 障害物回避の挙動の調整
    • 3.1 避け方予測時間の影響
    • 3.2 パスファインディングイテレーションの影響
  4. 📊 ナビメッシュサーフェスの設定と影響
    • 4.1 タイルサイズとボクセルサイズの意義
    • 4.2 ナビメッシュサーフェスの設定と挙動への影響
  5. 💡 最適なナビメッシュエージェント設定の発見
    • 5.1 シナリオごとの最適設定の特定
    • 5.2 パフォーマンスと品質のバランス

ナビメッシュエージェントの障害物回避

Unityのナビメッシュエージェントは、障害物回避の仕組みを持っています。しかし、なぜエージェント同士が重なったり押し合ったりするのか、その理由は何でしょうか?

1.1 ナビメッシュエージェントが重なる理由

ナビメッシュエージェント同士が重なるのは、通常、以下の理由によります。

1.2 ナビメッシュエージェントが押し合う理由

また、エージェント同士が押し合う理由もあります。これは、障害物回避の品質設定に関連しています。

障害物回避の品質設定

Unityのナビゲーションシステムには、障害物回避の品質を設定するオプションがあります。これは、ナビメッシュエージェントが障害物を回避する方法に影響します。

2.1 Unityナビゲーションシステムでの障害物回避の仕組み

Unityのナビゲーションシステムでは、障害物回避にはさまざまなアルゴリズムが使用されます。中でも、RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)アルゴリズムが重要です。

2.2 障害物回避の品質設定

障害物回避の品質設定には、いくつかのオプションがあります。これらの設定は、エージェントの挙動に直接影響します。

2.2.1 障害物回避の設定オプション

Unityでは、障害物回避の品質を設定するためのいくつかのオプションが提供されています。これには、"none"、"low"、"medium"、"good"、"high"などがあります。

2.2.2 RVOアルゴリズムとその影響

RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)アルゴリズムは、エージェント同士の衝突を回避するための効果的な方法です。Unityのナビゲーションシステムでは、これが使用されていますが、品質の低い設定では効果が限定されることがあります。

2.3 障害物回避の品質と挙動の関係

障害物回避の品質設定は、エージェントの挙動に直接影響します。品質が低いほど、エージェント同士が重なったり押し合ったりする可能性が高くなります。

障害物回避の挙動の調整

ナビメッシュエージェントの障害物回避挙動を調整するには、いくつかのパラメータを変更する必要があります。

3.1 避け方予測時間の影響

エージェントの避け方予測時間は、障害物回避の品質に直接影響します。避け方予測時間を長くすると、エージェント同士が重なる可能性が低くなりますが、パフォーマンスに影響を与えることがあります。

3.2 パスファインディングイテレーションの影響

パスファインディングイテレーションの数は、エージェントの挙動に大きな影響を

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