Jetson NanoでオープンCVを使用したステレオ深度マッピング | DIYドローン pt. 2

Jetson NanoでオープンCVを使用したステレオ深度マッピング | DIYドローン pt. 2

テーブル・オブ・コンテンツ：

1. ✈️ 自己制作ドローンのシリーズ - ビデオ番号2
2. ✈️ ドローンを飛ばして私に従うAIの使い方
3. ✈️ Raspberry Piでドローンを作る
   1. ✈️ 必要な作業
   2. ✈️ カメラの参照フレームで人の位置を特定する
   3. ✈️ カメラが見た人の位置にドローンを飛ばす方法
4. ✈️ NVIDIA Jetson Nanoを使用したドローン制御
   1. ✈️ Raspberry Pi Zeroのパワー不足
   2. ✈️ NVIDIA Jetson Nanoの紹介
   3. ✈️ パワフルさとコンパクトさのバランス
5. ✈️ バッテリー消費量と飛行時間の関係
   1. ✈️ Raspberry Pi ZeroとNVIDIA Jetson Nanoの比較
   2. ✈️ NVIDIA Jetson Nanoの省電力性
6. ✈️ ステレオカメラのセットアップと距離計測
   1. ✈️ カメラのキャリブレーション
   2. ✈️ オープンCVを使用した距離計測の方法
      1. ✈️ ステレオBMアルゴリズムの説明
      2. ✈️ ステレオSGBMアルゴリズムの説明
   3. ✈️ 実際のハードウェアでの性能テスト
7. ✈️ オープンCV以外のアプローチと将来の展望
   1. ✈️ AIネットワークを使用した推定深度
   2. ✈️ Intel RealSenseなどの深度カメラの利用
8. ✈️ ドローンの人物認識のための準備
   1. ✈️ 人物認識の重要性
   2. ✈️ 次回のシリーズについて