Jetson Nano用のグローバルシャッター、18MPカメラモジュール、およびPiカメラV1.3

Table of Contents:

1. はじめに（Introduction)
2. Jetson Nanoについて（About Jetson Nano)
3. カメラモジュールの使用可能性（Possibilities of Camera Modules) 3.1 Raspberry Pi v1 カメラの使用（Using Raspberry Pi v1 Camera) 3.1.1 デモ：QRコードステッカーの捕捉（Demo: Capturing QR Code Sticker) 3.2 高解像度アプリケーション向けのカメラ（Camera for High-Resolution Applications) 3.2.1 デモ：18メガピクセル画像のキャプチャ（Demo: Capturing 18 Megapixel Image) 3.3 Raspberry Pi V 1.3 カメラの使用（Using Raspberry Pi V 1.3 Camera) 3.3.1 デモ：自動的に切り替わるIRカット機能（Demo: Automatically Switching IR Cut Feature) 3.4 高ダイナミックレンジカメラ（High Dynamic Range Camera) 3.4.1 デモ：高コントラスト下の撮影（Demo: Shooting Under High Contrast) 3.5 同期ステレオカメラの活用（Utilizing Synchronized Stereo Cameras) 3.5.1 デモ：2対の同期カメラを使用しての撮影（Demo: Shooting with Synchronized Cameras)

記事 (Article):

🔥 Jetson Nano カメラプロジェクト：Jet Variety 📷

はじめに:

こんにちわ！アートです。本日は、Jetson Nano向けの心を打つプロジェクトを発表します。Jetson Nanoでは、他のカメラモジュールも利用できるようにしました。カメラスロットには、Raspberry Pi v1カメラなど、さまざまなカメラを追加できます。しかも、一つのカーネルカメラドライバで、汎用のソリューションを提供しています。Jetson Nanoとカメラの組み合わせが増えることで、撮影の可能性が広がります。それでは、さっそく始めましょう！

Jetson Nanoについて:

Jetson Nanoは、高性能エッジコンピューティングデバイスです。小型でありながら、GPUアクセラレーションやディープラーニングの実行が可能です。画像処理においても優れた性能を持ち、多くのカメラモジュールとの互換性があります。

カメラモジュールの使用可能性:

Jetson Nanoでは、さまざまなカメラモジュールを利用することができます。以下では、その一部を詳しくご紹介します。

Raspberry Pi v1 カメラの使用:

Raspberry Pi v1カメラは、Jetson Nanoで使用したいという要望が多くありました。Jetson Nanoには、Raspberry Pi v1カメラを簡単に利用できるようにしました。このカメラは、動画ストリーミングモードや外部トリガーモードをサポートしており、キャプチャプロセスを自動化する際に非常に便利です。デモとして、QRコードステッカーを捉える動画をご覧ください。QRコードが高速移動しているにも関わらず、クリアにキャプチャされていることがわかります。

高解像度アプリケーション向けのカメラ:

より詳細な情報が必要な場合、Jetson Nanoでは高解像度のカメラも利用できます。例えば、18メガピクセルの画像をキャプチャするAR 1820をご紹介します。このカメラは、画質にこだわるアプリケーションに最適です。

Raspberry Pi V 1.3 カメラの使用:

多くの方が保有しているRaspberry Pi V 1.3カメラも、Jetson Nanoで利用できます。また、このカメラは自動的に切り替わるIRカット機能を備えており、昼間と夜間の撮影を同じカメラで行うことができます。Jetson NanoとRaspberry Pi V 1.3カメラの組み合わせにより、日中と夜間の写真を簡単に撮影できます。

高ダイナミックレンジカメラ:

高コントラストの下での撮影には、高ダイナミックレンジ（HDR）カメラが最適です。通常のカメラだと、背面を照らされたオブジェクトの詳細が失われることがありますが、HDRカメラは詳細を保持するため、より高品質な写真を撮影できます。Jetson Nanoでは、AR 0 to 30というHDRカメラを提供しています。しかも、このカメラにはオンボードの画像信号処理（ISP）が搭載されており、自動露出や自動ホワイトバランスなどの機能も備えています。

同期ステレオカメラの活用:

さらに、Jetson Nanoでは同期ステレオカメラも利用できます。最新のJetson Nanoのバージョン（リビジョンb01）では、2つのカメラスロットが用意されており、2つのカメラを組み合わせることができます。さらに、弊社の同期ステレオカメラハットを使えば、2つのペア（計4つ）のカメラを同期して使用することができます。

デモ：Jet Varietyで実現するカメラの増加

プロジェクトJet Varietyでは、Jetson Nanoのカメラの多様性を拡大することを目指しています。以下では、プロジェクトJet Varietyの一部として開発されたカメラのデモをご紹介します。

デモ：QRコードステッカーの捕捉

まずは、Jetson Nanoで動作するGlobal Shutterカメラのデモです。このデモでは、Novi 2311カメラを使用し、ファンブレード上のQRコードステッカーをキャプチャしています。このカメラは、ストリーミングモードや外部トリガーモードに対応しており、高速な動きでもクリアにキャプチャすることができます。

デモ：18メガピクセル画像のキャプチャ

次に、Jetson Nanoで動作する高解像度カメラのデモです。AR 1820カメラを使用して、18メガピクセルの画像をキャプチャしています。このカメラは、詳細な情報が必要なアプリケーションに最適です。

デモ：自動的に切り替わるIRカット機能

Jetson Nanoでは、Raspberry Pi V 1.3カメラも利用することができます。このカメラは、昼間と夜間の撮影を同じカメラで行うことができるため、非常に便利です。自動的に切り替わるIRカット機能を備えているため、日中と夜間の写真を簡単に撮影できます。

デモ：高コントラスト下の撮影

撮影対象が高コントラストの環境下でも、Jetson Nanoは高ダイナミックレンジ（HDR）カメラを活用することができます。HDRカメラは、背面のオブジェクトの詳細を保持するため、より高品質な写真を撮影できます。

デモ：2対の同期カメラを使用しての撮影

Jetson Nanoでは、2対の同期カメラを使用して撮影を行うことも可能です。最新のJetson Nanoリビジョン（b01）では、2つのカメラスロットを使用することができ、同期して撮影することができます。同期ステレオカメラを使用することで、より立体的な映像を撮影することができます。

Jetson NanoのカメラプロジェクトJet Varietyでは、さまざまなカメラモジュールを利用することができるようになりました。これにより、撮影の幅が広がり、より詳細な映像をキャプチャできるようになります。是非、Jetson Nanoとカメラモジュールの組み合わせを試してみてください！

Highlights:

• Jetson Nanoには、さまざまなカメラモジュールを利用することができます。
• Raspberry Pi v1カメラや高解像度カメラなど、さまざまなニーズに対応しています。
• Jetson Nanoでは、同期ステレオカメラを使用して、より立体的な映像を撮影することができます。

FAQ:

Q: Jetson Nanoで使用できるカメラモジュールの種類はありますか？ A: Jetson Nanoは、Raspberry Pi v1カメラや高解像度カメラ、同期ステレオカメラなど、さまざまなカメラモジュールを利用することができます。

Q: Jetson Nanoでのカメラの同期撮影は可能ですか？ A: はい、Jetson Nanoでは同期ステレオカメラを使用して、2対のカメラを同期して撮影することができます。

Q: Jetson Nanoにはどのようなデモがありますか？ A: Jetson Nanoには、QRコードの捉捕や高解像度画像のキャプチャ、高コントラスト下での撮影など、さまざまなデモがあります。

リソース:

• NVIDIA Jetson Nano
• Raspberry Pi Camera Modules
• AR 1820 Camera Module