NVIDIA Jetsonベースのエッジアプリケーションにビジョンセンサーを統合する方法
よみがえるビジョン技術とセンサーテクノロジー：NVIDIA Jetsonベースのエッジアプリケーションへの統合手法
目次:
- イントロダクション
- NVIDIA Jetsonモジュールの概要
- ビジョンインターフェースの選択肢
- USBとGigabit Ethernet
- MIPI CSI
- GMSLとFPD-Link
- ハードウェアストラテジーの選択
- カスタマイズの重要性
- Connect Techのビジョンソリューション
- 結論
イントロダクション
NVIDIAのテクニカルサービスディレクターであるRob Callahanです。今日は、NVIDIA Jetsonベースのエッジアプリケーションにおけるビジョン技術とセンサーテクノロジーの統合について、より詳しく説明していきます。
NVIDIA Jetsonモジュールの概要
Jetsonモジュールはソフトウェアで定義されており、Jetpackソフトウェアスタックを活用しています。各モジュールには、GPU、CPU、メモリ、I/O、センサーインターフェースが搭載されており、エッジAIシステムの設計を容易にします。Jetsonファミリーは、トレーニングに使用されるGPUアーキテクチャを活用して、小型かつ省電力なプラットフォームで推論を実行します。
ビジョンインターフェースの選択肢
ビジョンセンサーをアプリケーションに統合するためには、複数のインターフェースオプションがあります。今日は、以下のインターフェースに焦点を当てて説明します。
- USBとGigabit Ethernet
- MIPI CSI
- GMSLとFPD-Link
USBとGigabit Ethernet
USBとGigabit Ethernetは既存のプロトコルとインターフェースを利用して画像データを取り込むためのオプションです。これらのインターフェースはアプリケーションレベルで存在しており、低レベルのハードウェア設定やカーネルの変更は必要ありません。これらのインターフェースを使用することで、既存のインフラストラクチャにデータを取り込むことができます。
利点:
- 既存のインフラストラクチャとプロトコルを利用できるため、低レベルの変更が不要
- Gigabit Ethernetは他の方法よりも長いケーブル長をサポートしている
- USBとGigabit Ethernetの場合、他のインターフェースに比べてコストが高い
欠点:
- プロトコルによる潜在的なレイテンシの発生
- 同じイメージセンサーを利用する場合、USBとGigabit Ethernetはより高いコストがかかる
MIPI CSI
MIPI CSIは、高速の生データ転送、ISP処理の能力、高解像度やフレームレートの柔軟性、低レイテンシなど、直接的なアクセスを可能にするインタフェースです。MIPIセンサーは通常、4レーンまたは2レーンのモードで動作します。4レーンの場合、より高いデータレートで処理が行われ、リアルタイム環境が維持されます。ただし、ケーブルの長さに制限があり、メカニカルな課題も発生する場合があります。
GMSLとFPD-Link
GMSLとFPD-Linkは、mipi csi2に基づいたカメラシリアライザープロトコルです。これらのプロトコルは、mipi csi2の課題を克服するために開発されたもので、長いケーブル長を可能にします。ケーブルの重量と複雑さが削減され、プロセッサへの直接的なアクセスと帯域幅が利用できます。これにはやや高いコストがかかりますが、イメージセンサーからエッジコンピュートへのケーブル長の延長や、より小型の形状要素の実現が可能です。
ハードウェアストラテジーの選択
Jetsonベースのプロジェクトを開発から製品化する際には、ハードウェアストラテジーを選択する必要があります。以下の3つの一般的なハードウェアストラテジーがあります。
- レディメイド(オフシェルフ)製品
- モディフィケーションサービス
- カスタマイズソリューション
それぞれのアプローチには利点とトレードオフがあります。例えば、レディメイド製品は最速の展開が可能で費用効果も高いですが、カスタマイズの余地が限られます。一方、カスタマイズソリューションは展開までの時間が最もかかりますが、仕様に完全に合わせてカスタマイズができます。
Connect Techのビジョンソリューション
Connect Techは、Jetsonハードウェアパートナーとして幅広いソリューションを提供しています。ビジョンソリューションのページでは、カメラ対応のプラットフォームへの簡単なアクセスと参照可能性を向上させます。
Connect Techは、Allied Vision、Econ Systems、Framos、Baslerなどの主要なメーカーと緊密に連携し、ハードウェアとカメラソリューションの互換性を確保しています。さらに、Connect Techのハードウェアには、エンジニアからエンジニアへのサポートが含まれており、必要なセンサーのサポートがない場合には、カスタマイズ作業を行うことも可能です。
結論
Jetsonベースのエッジアプリケーションにおけるビジョン技術とセンサーテクノロジーの統合は、成功に向けていくつかの課題が存在します。Connect Techは、そのような課題を解決するために努力しており、幅広いカメラ対応プラットフォームを提供しています。これにより、企業は迅速に製品を展開し、フィールドでのデプロイメントコストを最小限に抑えることができます。
ご質問や詳細情報が必要な場合は、sales@connecttech.com までお気軽にお問い合わせください。
資料:
Connect Tech - Vision Solutions
注意: この文章は日本語に翻訳されたものであり、オリジナルのコンテンツとは若干異なる場合があります。
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