NVIDIA Omniverse Replicatorを使ったYCBアセットの部屋内ランダム化

目次

🏞️ 1. 環境の概要

• 1.1 アイスアクシムのシーン

• 1.2 スクリプトエディター

🛠️ 2. スクリプトの作成と視覚化

• 2.1 レプリケーターの使用

• 2.2 オムニレプリケーターのインポート

• 2.3 新しいレイヤーの作成

📸 3. カメラの設置とレンダリング

• 3.1 カメラの生成

• 3.2 レンダリング製品の取得

• 3.3 データの記述

🌈 4. 床の検出とランダム化

• 4.1 床のランダム化

• 4.2 カラーランダマイザーの利用

• 4.3 衝突体の追加

🪑 5. その他のオブジェクトのランダム化

• 5.1 テーブルのランダム化

• 5.2 プロップスフォルダーの利用

• 5.3 シーンのインスタンス化

⏱️ 6. 時間トリガーの設定

• 6.1 ランダム化の再開

• 6.2 カメラの位置と回転のランダム化

📝 7. データの記録と出力

• 7.1 ライターの初期化

• 7.2 レンダリング製品の保存

• 7.3 実行

環境の概要

アイスアクシムのシーンは、シンプルな部屋を表示しています。これは、アイスアクシムの環境の一部であり、左側にはシンプルな部屋があります。一方、右側にはスクリプトエディターが表示されます。ここでは、複数のスクリプトを記述し、視覚化することができます。左側で複製器を使用して視覚化します。この場合、オムニレプリケーターをインポートし、新しいレイヤーを作成します。

スクリプトの作成と視覚化

レプリケーターの使用により、シーンにアイテムを追加します。オムニレプリケーターをインポートして新しいレイヤーを作成します。