마이크로 로봇 개발: Jetson Xavier & MATLAB 설정

Table of Contents

🚀 소개

• NVIDIA Jetson Savior 및 MATLAB 설정 소개

💻 Jetson Savior 설정하기

• Jetson Savior 개요
• Jetpack 설치
• Remote Desktop 연결 설정하기

🖥️ 그래픽 인터페이스 변경하기

• 그래픽 인터페이스 변경 소개
• gdm3에서 lightdm으로 변경하기

🔌 XRDP 연결 설정하기

• XRDP 연결 설정 소개
• 포트 열기

🛠️ MATLAB 설정하기

• MATLAB 및 Jetson 연결 소개
• CUDA Toolkit 설치
• ROS 설치
• MATLAB에서 Jetson Board에 연결하기

📝 FAQ

• MATLAB과 Jetson Board의 호환성에 대한 질문
• XRDP 연결 시 발생하는 문제에 대한 해결 방법

소개

NVIDIA Jetson Savior를 MATLAB과 함께 사용하여 최대한의 잠재력을 발휘하는 방법에 대해 소개합니다.

💻 Jetson Savior 설정하기

Jetson Savior 개요

NVIDIA Jetson Savior를 사용하기 위한 기본 사항 소개합니다.

Jetpack 설치

Jetson Savior를 구성하려면 Linux 기기에 Jetpack을 설치해야 합니다. 필요한 단계를 안내합니다.

Remote Desktop 연결 설정하기

Jetson을 원격 데스크톱으로 사용하려면 다른 그래픽 인터페이스를 설치해야 합니다.

🖥️ 그래픽 인터페이스 변경하기

그래픽 인터페이스 변경 소개

기본 그래픽 인터페이스를 변경하여 원격 연결을 가능하게 합니다.

gdm3에서 lightdm으로 변경하기

gdm3에서 lightdm으로 변경하여 원격 데스크톱 연결을 설정하는 방법을 안내합니다.

🔌 XRDP 연결 설정하기

XRDP 연결 설정 소개

Jetson에 XRDP 연결을 설정하는 방법을 안내합니다.

포트 열기

XRDP 연결을 위해 포트를 열고 구성하는 방법을 안내합니다.

🛠️ MATLAB 설정하기

MATLAB 및 Jetson 연결 소개

MATLAB을 사용하여 Jetson Board에 연결하는 방법에 대해 설명합니다.

CUDA Toolkit 설치

CUDA Toolkit을 설치하여 MATLAB과 Jetson 간의 연결을 설정합니다.

ROS 설치

ROS를 설치하여 모바일 로봇을 제어하고 개발하는 방법을 안내합니다.

MATLAB에서 Jetson Board에 연결하기

MATLAB에서 Jetson Board에 연결하는 방법을 안내합니다.

📝 FAQ

MATLAB과 Jetson Board의 호환성에 대한 질문

MATLAB과 Jetson Board 간의 호환성에 대한 자주 묻는 질문을 답변합니다.

XRDP 연결 시 발생하는 문제에 대한 해결 방법

XRDP 연결 시 발생할 수 있는 문제와 해결 방법에 대해 안내합니다.

하이라이트

• NVIDIA Jetson Savior를 MATLAB과 함께 사용하여 모바일 로봇 개발을 더욱 효율적으로 진행할 수 있습니다.
• Jetpack을 설치하여 Jetson Savior를 구성하는 방법을 안내합니다.
• XRDP를 통해 Jetson을 원격 데스크톱으로 사용하는 방법을 소개합니다.
• MATLAB을 사용하여 Jetson Board에 연결하고 제어하는 방법을 설명합니다.
• CUDA Toolkit 및 ROS를 설치하여 Jetson의 성능을 최적화합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

MATLAB과 Jetson Board의 호환성에 대한 질문

Q: MATLAB 버전과 Jetson Board의 호환성은 어떻게 되나요? A: MATLAB은 Jetson Board와 호환되며, CUDA Toolkit을 통해 연결할 수 있습니다.

XRDP 연결 시 발생하는 문제에 대한 해결 방법

Q: XRDP를 통해 Jetson에 연결할 때 문제가 발생하면 어떻게 해결해야 하나요? A: XRDP 연결 문제는 포트를 올바르게 열고 설정하는 것으로 해결할 수 있습니다. 필요 시 포트를 확인하고 열어주세요.

리소스

• NVIDIA Jetson Developer Kit
• MATLAB Documentation
• ROS Wiki
• Jetson Community Forum