Transformei um Baldinho de Doces em um Robô Assustador

Transformei um Baldinho de Doces em um Robô Assustador

Título: A História Assustadora do Baldinho de Doces Robô 🎃

Conteúdo:

📜 Sumário

• Introdução
• O Projeto do Baldinho de Doces
• A Escolha do Raspberry Pi 4 b 2GB
• O Design e Impressão 3D do Chassi
• Os Componentes do Baldinho de Doces Roomba
• A Criação do Robô Assustador
• O Funcionamento Inicial e os Problemas Enfrentados
• A Mudança de Reconhecimento Facial para Luz
• A Implementação do Código
• Os Resultados Obtidos
• Os Planos Futuros para o Baldinho de Doces Robô
• Conclusão

🎃 Introdução

Lembram-se daquela sensação de sair pelas ruas na noite de Halloween batendo de porta em porta em busca de doces? E sempre tinha aquela pessoa que colocava um balde na frente da casa com um aviso para "pegar apenas um"? Neste projeto, vamos tornar essa experiência ainda mais assustadora do que ver nosso primo mais velho pegar dois doces de uma só vez.

🎃 O Projeto do Baldinho de Doces

Para começar esse projeto assustador, precisávamos encontrar uma forma de localizar uma pessoa e ir até ela. Poderíamos usar um equipamento sofisticado, como uma câmera estereoscópica, encontrar o centro da pessoa em ambas as imagens e, em seguida, calcular os trigonometria para descobrir exatamente onde aquela pessoa está no espaço e movimentar o robô até lá.

No entanto, optamos por utilizar uma abordagem mais simples, utilizando uma câmera para girar até que a pessoa esteja no centro da imagem e então seguir em frente. Simples assim!

🎃 A Escolha do Raspberry Pi 4 b 2GB

Para rodar essa inteligência artificial assustadora, escolhemos o Raspberry Pi 4 b 2GB. Além de se adequar ao espaço disponível no Baldinho de Doces, ele é capaz de executar o algoritmo de detecção facial. Além disso, possui pinos GPIO que podem controlar os motores necessários para o movimento do robô.

Inicialmente, utilizei um protótipo feito com uma frisbee e motores que tinha sobrando, e apesar de ter funcionado razoavelmente bem, foi apenas uma prova de conceito. Por isso, projetei um chassi e o imprimi em 3D. Surpreendentemente, a impressão ficou ótima, embora quase tenha falhado.

🎃 Os Componentes do Baldinho de Doces Roomba

O Baldinho de Doces Roomba é composto por:

• Uma webcam USB de última geração
• Os motores mais avançados existentes
• Um computador do tamanho de uma sobremesa, o Raspberry Pi

Finalmente, conseguimos criar o robô mais desejado da história do Halloween, o Baldinho Wally. Sua inteligência artificial é tão avançada que ele decide se quer ou não te seguir.

🎃 A Criação do Robô Assustador

Embora o Baldinho Wally tenha funcionado razoavelmente bem, ainda havia alguns contratempos. As pessoas continuavam pegando seus doces e fugindo, mas acredito que era apenas porque o robô não conseguia se movimentar.

No entanto, consegui resolver esse problema ao adicionar uma bateria de nove volts no dia do Halloween para aumentar a potência, porém, misteriosamente, o robô parou de funcionar sem motivo aparente. Mesmo tendo utilizado um controlador de motor com classificação de 12 volts, ele simplesmente deixou de funcionar minutos antes de sairmos. O que resultou em um atraso de cerca de meia hora para a famosa Trunk or Treat. Era lá que planejava testar o Baldinho de Doces pela primeira vez.

🎃 Os Funcionamentos Inicial e os Problemas Enfrentados

Chegando ao local de testes, o robô simplesmente falhou totalmente. Ele não funcionava de forma alguma, nem mesmo se mexia. Pensei que poderia ser a bateria que tinha morrido. Por isso, levei-o de volta para casa e o alimentei externamente, mas mesmo assim não funcionou. Por algum motivo, ele simplesmente parou.

O reconhecimento facial era super consistente nos testes e, embora não seguisse muito bem as pessoas, conseguia rastrear seu rosto de maneira consistente antes. No entanto, agora havia parado completamente de funcionar e tenho quase certeza que isso se deveu à iluminação diferente.

🎃 A Mudança de Reconhecimento Facial para Luz

Diante dos problemas enfrentados com o reconhecimento facial, decidi fazer uma mudança no código. Em vez de rastrear rostos, agora ele rastreia a fonte de luz mais brilhante presente no ambiente.

A programação foi alterada para detectar o ponto mais brilhante de luz e determinar se esse ponto era brilhante o suficiente para ser perseguido. Se fosse, uma variável era definida como verdadeira, e então o Baldinho de Doces começaria a se movimentar em direção àquela luz.

Essa mudança trouxe resultados mais consistentes. O robô agora encontrava o ponto mais brilhante de luz na sala e o seguia. Mesmo não sendo exatamente o que havia planejado, pelo menos ele fazia Algo!

🎃 A Implementação do Código

Para todos aqueles que estão interessados no código, segue abaixo:

#Importar bibliotecas necessárias

#Declarar os pinos GPIO para controlar os motores

#Declarar as variáveis necessárias

#Abrir a webcam

#Detecção do ponto mais brilhante de luz

#Verificar se o ponto de luz é brilhante o suficiente para perseguir

#Inicializar o movimento em direção à luz, caso necessário

#Verificar pressionamento da tecla ESC para finalizar o programa

🎃 Os Resultados Obtidos

Infelizmente, esta é a única funcionalidade que consegui implementar no Baldinho de Doces Robô. Embora o rastreamento tenha funcionado razoavelmente bem, esperava-se que ele seguisse as pessoas com mais precisão. No entanto, o robô servia apenas para rastrear uma lanterna ou qualquer outra fonte de luz presente.

Mas nem tudo está perdido! Espero que, no próximo ano, possamos aprimorar esse projeto assustador ou até mesmo realizar algo completamente diferente. Se você tiver ideias, deixe-as nos comentários abaixo. E não se esqueça de deixar seu like e se inscrever. Este projeto exigiu muito esforço para chegar a este resultado e em breve teremos mais vídeos. Então, fique ligado!

🎃 Conclusão

A história do Baldinho de Doces Robô foi uma jornada cheia de desafios e aprendizados assustadores. De problemas técnicos a mudanças de planos, enfrentamos diversos obstáculos ao longo do caminho. No entanto, essa experiência nos mostrou que até mesmo os projetos mais simples podem nos surpreender com resultados inesperados.

Embora não tenhamos alcançado todos os objetivos, o Baldinho de Doces Robô ainda foi capaz de proporcionar alguma diversão assustadora durante o Halloween. Agora, resta-nos aguardar pelo próximo ano e ver quais aventuras monstruosas nos aguardam.

Esperamos que você tenha gostado dessa história assustadora e que tenha se divertido tanto quanto nós nesse projeto horripilante! 🎃

FAQ

Q: O Baldinho de Doces Robô pode seguir pessoas? A: Infelizmente, não. O robô foi projetado originalmente para seguir rostos, mas devido a problemas de iluminação, alteramos para seguir a fonte de luz mais brilhante presente no ambiente.

Q: Quais componentes foram utilizados no Baldinho de Doces Robô? A: O Baldinho de Doces Roomba é composto por uma webcam USB, motores avançados e um Raspberry Pi 4 b 2GB.

Q: Quais foram os principais desafios enfrentados durante o projeto? A: Um dos principais desafios foi fazer o reconhecimento facial funcionar de forma consistente. Além disso, enfrentamos problemas com a alimentação do robô, o que resultou em falhas no funcionamento durante o Halloween.