Jetson Nano完美搭配！RealSense T265追蹤攝影機

Jetson Nano完美搭配！RealSense T265追蹤攝影機

Table of Contents

• 引言
• 什麼是同時定位與建圖
• Intel Realsense T 265 追蹤攝影機
• Realsense 的應用場景
• 硬體規格
• Software 的安裝
• 使用 RealSense Viewer 進行測試
• 結論
• 優點
• 缺點
• 常見問題解答

引言

大家好！我們是來自 Jetson XCOM 的 Jim。今天，我們將向大家展示如何將 Intel Realsense T 265 追蹤攝影機與 NVIDIA Jetson Nano 開發套件進行整合。Realsense T 265 是一款具有同時定位與建圖功能的獨立設備，通常應用於機器人、無人機和擴增實境和虛擬實境應用中。它結合了兩個魚眼攝像頭、一個影片處理 ASIC 和一個慣性測量單元 (IMU)，能夠使用環境中的視覺特徵進行導航，即使在未知的空間中也能保持良好的精度和穩定性。

什麼是同時定位與建圖

🤔 你是否曾經試過在未知的環境中構建或更新地圖的同時，同時追蹤自己在該環境中的位置？這就是同時定位與建圖 (SLAM) 的計算問題。但是，要實現 SLAM 是非常困難的。然而，有了 Intel Realsense T 265，我們可以精確且可靠地進行追蹤，並在各種環境和條件下進行廣泛測試，而它的功耗只有 300 毫安。

Intel Realsense T 265 追蹤攝影機

📷 Intel Realsense T 265 是一款追蹤攝影機，具有同時定位與建圖功能。它的寬度為 108 毫米，高度和深度分別為 24 毫米和 50 毫米，重量約為 60 克。攝影機提供的數據採樣率為 200 赫茲，可以通過 USB 3 進行數據傳輸。

Realsense 的應用場景

🏢 Intel Realsense T 265 追蹤攝影機廣泛應用於以下領域：

1. 機器人技術：在機器人中實現 SLAM 基礎定位和地圖構建。
2. 無人機：提供精確的位置數據和導航功能。
3. 擴增實境和虛擬實境：創造更真實的虛擬環境和互動體驗。
4. 自駕車技術：實現導航和避障功能。

硬體規格

🔧 下面是 Intel Realsense T 265 追蹤攝影機的硬體規格：

• 魚眼攝像頭（兩個）：提供環境視覺特徵，用於定位和建圖。
• 影片處理 ASIC：處理攝像頭數據以獲得追蹤數據。
• 慣性測量單元 (IMU)：測量攝影機的運動和方向。

Software 的安裝

💻 安裝 Intel Realsense T 265 的 Software 很簡單，只需按照以下步驟進行操作：

1. 下載 RealSense 安裝工具和庫文件。
2. 安裝 Swap File，以擴充記憶體。
3. 安裝 Live Realsense 演示程式。

使用 RealSense Viewer 進行測試

⚙️ 使用 RealSense Viewer 進行測試非常方便。只需將攝影機連接到 Jetson Nano 開發套件， 執行 RealSense Viewer，開啟追蹤模組，您將能夠在畫面中看到多個視窗，包括魚眼攝像頭視圖、陀螺儀數據、加速度計數據和追蹤數據。

結論

總結來說，Intel Realsense T 265 追蹤攝影機提供了極其精確和可靠的同時定位與建圖功能。它的獨特硬體設計和輕量級結構使其非常適合用於機器人、無人機和擴增實境和虛擬實境應用程序中。通過提供高速的數據採樣率和易於集成的軟體，Intel Realsense T 265 提供了一個強大而可靠的解決方案。

優點

✅ 精確的同時定位與建圖功能 ✅ 轻巧便捷的硬體设计 ✅ 易於集成的软件

缺點

❌ 當攝影機連接使用 USB 3 進行數據傳輸時，有一些延遲

常見問題解答

1. Realsense T 265 是否兼容其他開發套件？

是的，Realsense T 265 可以與多種開發套件兼容，包括 NVIDIA Jetson Nano。

2. Realsense T 265 可以在室外環境中使用嗎？

是的，Realsense T 265 可以在室內和室外環境中使用。

3. 是否需要進行內核和模組的重新編譯？

不需要，只需安裝相關的軟體即可。

4. Realsense T 265 是否提供專業技術支援？

是的，Intel 提供了專業的技術支援服務。

5. 使用 Realsense T 265 需要特殊的編程技能嗎？

只需基本的程式設計知識即可使用 Realsense T 265 追蹤攝影機。

希望本文能夠為您帶來關於 Intel Realsense T 265 追蹤攝影機的全面了解。如果您對該產品有任何疑問，請隨時聯繫我們。感謝您的觀看！

資源:

• Jetson Hacks
• github.com