使用Intel Edison芯片控制的机器人蜘蛛
目录
- 介绍 Edison 和 Ses Gold Walker
- 硬件组件:六足机器人和 Intel Edison 芯片
- Edison 芯片的功能和特点
- Edison 芯片与 Arduino 的比较优势
- Edison 芯片的开发语言和能力
- 应用示例:机器视觉和自主导航
- 硬件拓展和自定义:3D 打印部件和嵌入式编程
- 了解更多信息和资源
- 总结
- 常见问题解答
🤖介绍 Edison 和 Ses Gold Walker
在2015年的 Maker Fair,有一位名叫 Ses Gold Walker 的制造商向我们展示了他所构建的机器人,并分享了有关 Intel Edison 的信息。这位制造商创造了一个六足机器人,也被称为蜘蛛机器人,其每条腿都有三个不同的舵机,就像人的腿一样,分别由髋关节、膝关节和踝关节控制。这些运动实际上是由 Edison Intel 芯片控制的。Edison 芯片是一款带有微控制器和 4GB 闪存内存的低功耗 x86 兼容芯片,内置 Wi-Fi 功能。
🦾硬件组件:六足机器人和 Intel Edison 芯片
这款六足机器人(蜘蛛机器人)是 Ses Gold Walker 使用 Intel Edison 芯片构建的。机器人的每条腿由三个舵机驱动,模拟人的髋关节、膝关节和踝关节。这些舵机的运动由 Edison Intel 芯片控制,该芯片除了具备微控制器的功能外,还拥有 4GB 闪存内存和 Wi-Fi 功能。
🔌Edison 芯片的功能和特点
Edison 是 Intel 推出的一款低功耗 x86 兼容芯片,主要用于可穿戴设备。这款芯片的体积小巧,可以轻松搭载在手环、手臂等设备上,方便收集和处理传感器数据,通过 Wi-Fi 与个人电脑和云端进行数据同步和处理。
与 Arduino 等传统开发板相比,Edison 芯片具有更强大的计算能力。它兼容 Arduino 生态系统,可以运行基于 Arduino 的代码。
🖥️ Edison 芯片与 Arduino 的比较优势
相比于传统的 Arduino 开发板,Edison 芯片在以下方面有着明显的优势:
- 计算能力:Edison 芯片是一款完整的计算机模块,具备更高的计算能力,能够执行复杂的算法和处理任务。
- 扩展性:Edison 芯片支持多种编程语言,可以运行更多种类的应用程序,如 Python 和 C。
- 互联性:Edison 芯片内置 Wi-Fi 功能,可以与其他设备和云端进行通信和数据同步。
- 开放性:Edison 芯片兼容 Arduino 生态系统,可以使用丰富的 Arduino 库和资源。
💻 Edison 芯片的开发语言和能力
Edison 芯片可以运行多种编程语言和开发平台,如 Yocto Linux、Node.js 等。它可以通过 Arduino IDE 进行编程,也支持其他搭载 Linux 系统的开发环境。使用 Edison 芯片,你可以使用 Arduino 的开发方式,也可以借助强大的计算能力编写更复杂的程序。
对于高校和大学的学生来说,他们完全有能力进行 Arduino 编程,并通过 Edison 提供的更多计算能力,拓展他们的能力。
📸 应用示例:机器视觉和自主导航
通过添加摄像头和利用 Edison 芯片的图形处理能力,我们可以实现一些简单的机器视觉功能,如手势识别和人脸识别。然而,如果你需要实现高帧率的应用或更复杂的机器视觉任务,就需要转向更高功率的 Intel 芯片,如 Core 系列。
通过搭载相应的传感器和编程,我们甚至可以使机器人实现自主导航功能,让它能够自主地行走和避开障碍物。
🛠️ 硬件拓展和自定义:3D 打印部件和嵌入式编程
机器人使用的舵机和 Edison 芯片是市售的标准部件。除此之外,其他部件如机械结构等都可以通过 3D 打印来制作。这意味着如果你有一台 3D 打印机,你可以自行设计和打印这些部件,然后配上舵机和 Edison 芯片,进行嵌入式编程,实现机器人的功能。
这种模块化的设计和开放的硬件平台,使得制造者可以根据自己的需求来定制和改进机器人。
📚 了解更多信息和资源
如果你想了解更多关于 Edison 芯片和机器人的信息,请访问 Intel 官方网站。在那里你将找到更多关于 Edison 芯片的详细介绍和相关开发资源。此外,相关的机器人开源项目也会提供更多的信息和参考资料。
🔎 总结
在 Maker Fair 2015,Ses Gold Walker 展示了他构建的六足机器人,并介绍了搭载的 Intel Edison 芯片。Edison 构建了一个低功耗、高性能的开发环境,为嵌入式系统和机器人应用提供了更强大的计算能力和扩展性。通过 Edison 芯片,制造者可以轻松实现机器视觉、自主导航等功能,并且可以根据需求进行硬件拓展和定制。
❓常见问题解答
问:Intel Edison 芯片支持的编程语言有哪些?
答:Edison 芯片支持多种编程语言,包括 Arduino 编程语言以及 Python、C 等常用的编程语言。
问:Edison 芯片与 Arduino 相比有什么优势?
答:与 Arduino 相比,Edison 芯片具有更强大的计算能力、更多的拓展性和互联性。同时,Edison 芯片兼容 Arduino 生态系统,可以使用丰富的 Arduino 库和资源。
问:是否需要专业知识才能编写 Edison 程序?
答:对于有一定编程基础的开发者来说,编写 Edison 程序并没有太大难度。同时,Intel 提供了丰富的开发资源和文档,可以帮助开发者快速上手。
问:机器人的部件是否可以自行制作?
答:是的,机器人的部件如机械结构可以使用 3D 打印技术制作,这样可以根据自己的需求进行定制和改进。
问:有没有开源的机器人项目可以参考?
答:是的,许多机器人项目都是开源的,制造者可以参考这些项目了解更多关于机器人的设计和开发。
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