Kompakter und tragbarer Bewegungsnachverfolger mit Intel RealSense D435

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung
2. Überblick über das Projekt
3. Problembeschreibung
4. Unsere Lösung
5. Hardware-Komponenten
6. Software-Komponenten
7. Hauptmerkmale der Lösung
8. Demonstration des Systems
9. Zukünftige Implementierungen
10. Fazit

💡Kompakte und tragbare Bewegungsnachverfolgung mit Intel RealSense D435💡

Einführung

In diesem Artikel stellen wir Ihnen unser Projekt vor - ein kompaktes und tragbares Bewegungsnachverfolgungssystem mit Intel RealSense D435. Ursprünglich hat das Unternehmen Track Global ein Produkt entwickelt, um die Bewegungen von Benutzern zu verfolgen und Bewegungsdaten zu analysieren. Dieses Gerät wird zur Bewertung der sportlichen Leistungsfähigkeit und zur Erstellung von Rehabilitations- und Trainingsentscheidungen verwendet. Allerdings ist ihr derzeitiges System zu groß und sperrig für verschiedene Verbrauchergruppen. Aus diesem Grund haben wir eine Lösung entwickelt, die ein kompaktes System verwendet, das eine deutlich bessere Übernahme der vorhandenen Technologie ermöglicht sowie eine größere Mobilität und erweiterte Märkte, einschließlich verbraucherorientierter Anwendungen.

Überblick über das Projekt

Unser Ziel ist es, das Bewegungsnachverfolgungssystem von Track Global kleiner und tragbarer zu machen. Dazu verwenden wir einen Mini-PC, eine Intel-Kamera und Unity, um die Software zu erstellen. Durch die Kombination dieser Komponenten können wir die Bewegungen des Benutzers analysieren und die gewünschten Metriken anzeigen. Unsere Lösung zeichnet sich durch ein kompakteres Design, einen wiederaufladbaren Akku, Skelettnachverfolgungsdaten, eine kabellose Steuerung, mehrere Übungen und ein portables System aus.

Problembeschreibung

Das aktuelle Bewegungsnachverfolgungssystem von Track Global ist zu groß und sperrig für den praktischen Einsatz in verschiedenen Umgebungen. Es ist nicht tragbar und nicht benutzerfreundlich, was die Anwendungsmöglichkeiten einschränkt. Es besteht die Notwendigkeit, das System zu verbessern und in einem kompakteren Format anzubieten, um den Bedürfnissen der Benutzer gerecht zu werden.

Unsere Lösung

Wir haben eine Lösung entwickelt, die die vorhandene Technologie in einem kompakteren und tragbareren Format präsentiert. Durch die Verwendung eines Mini-PCs und einer Intel-Kamera können wir die Größe des Systems erheblich reduzieren. Darüber hinaus haben wir die Software mit Unity entwickelt, um die Bewegungsdaten des Benutzers zu analysieren und die gewünschten Metriken anzuzeigen. Unsere Lösung bietet eine Vielzahl von Funktionen, darunter ein kompakteres Design, einen wiederaufladbaren Akku, Skelettnachverfolgungsdaten, eine kabellose Steuerung, mehrere Übungen und ein portables System.

Hardware-Komponenten

Unser neues Bewegungsnachverfolgungsgerät ist viel kleiner und tragbarer als das vorherige System. Im Inneren des Gehäuses befinden sich ein Mini-PC und ein Netzteil. Die Lüfter und die LED-Leiste werden vom Mikrocontroller unterhalb der Kamera gesteuert, während die Intel-Kamera oben auf dem Gehäuse sitzt.

Software-Komponenten

Die Software basiert auf Unity und ermöglicht die Analyse der Bewegungsdaten des Benutzers und die Anzeige der gewünschten Metriken. Wir haben auch eine Benutzeroberfläche entwickelt, die dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Übungen auszuwählen und die Ergebnisse zu verfolgen.

Hauptmerkmale der Lösung

Unsere Lösung bietet eine Reihe von Hauptmerkmalen, die ihre Vorteile gegenüber dem vorherigen System von Track Global verdeutlichen:

1. Kompaktes Design: Unser Bewegungsnachverfolgungsgerät ist viel kleiner und tragbarer als das vorherige System. Es ermöglicht eine bequeme Nutzung in verschiedenen Umgebungen.

2. Wiederaufladbarer Akku: Mit einem integrierten wiederaufladbaren Akku ist unser System nicht auf eine konstante Stromversorgung angewiesen und kann problemlos überall eingesetzt werden.

3. Skelettnachverfolgungsdaten: Durch die Verwendung der Intel-Kamera können wir detaillierte Skelettnachverfolgungsdaten erfassen, die zur Analyse der Bewegungen des Benutzers verwendet werden.

4. Kabellose Steuerung: Unser System verfügt über eine kabellose Steuerung, die dem Benutzer eine freie Bewegung ermöglicht, ohne dass Kabel stören.

5. Mehrere Übungen: Wir haben verschiedene Übungen implementiert, die dem Benutzer ermöglichen, seine Fähigkeiten in verschiedenen Bewegungsbereichen zu verbessern.

6. Portables System: Unsere Lösung ist vollständig portabel, sodass der Benutzer sie problemlos an verschiedenen Orten einsetzen kann.

Demonstration des Systems

Hier haben wir eine kurze Demonstration des Systems, in der ein Unity-Spiel ausgeführt wird. Der Benutzer geht durch das Hauptmenü, in dem die Anleitung für das Spiel und die angezeigten Metriken angezeigt werden. Vor Beginn des Spiels muss der Benutzer eine T-Pose kalibrieren, und dann beginnt der Countdown. Im Spielmodus erscheinen Kegel an zufälligen Orten, entweder an den Ecken oder in der Mitte, wo sich die grauen Streifen befinden. Am oberen Bildschirmrand werden eine Schaltfläche zum Beenden des Spiels, ein Timer, die Anzahl der übrigen Kegel, Ihre Geschwindigkeit in Fuß pro Sekunde und der Kegel, den Sie mit der Zeit zum Kollidieren gebracht haben, angezeigt. Der Test wird fünfmal ausgeführt, und anschließend wird eine Überlagerung mit Ihren vorherigen Läufen angezeigt. Sie können entweder erneut spielen oder beenden und zum Hauptmenü zurückkehren.

Zukünftige Implementierungen

In Zukunft planen wir, einen anderen Avatar zu implementieren, um dem Benutzer eine personalisiertere Erfahrung zu bieten. Darüber hinaus möchten wir eine Funktion zur Kalorienverbrennung hinzufügen, um dem Benutzer zusätzliche Informationen über seine Trainingseinheiten zu geben.

Fazit

Unser Projekt bietet eine Lösung für das Problem der Größe und Tragbarkeit des vorhandenen Bewegungsnachverfolgungssystems von Track Global. Durch die Verwendung eines Mini-PCs, einer Intel-Kamera und Unity haben wir ein kompaktes und tragbares System entwickelt, das eine verbesserte Benutzererfahrung und erweiterte Anwendungsmöglichkeiten bietet. Wir sind zuversichtlich, dass unsere Lösung in verschiedenen Bereichen, einschließlich des Verbraucherbereichs, von großem Nutzen sein wird.

Highlights

• Kompakte und tragbare Bewegungsnachverfolgung mit Intel RealSense D435
• Übernahme der vorhandenen Technologie in einem kompakteren und tragbareren Format
• Verwendung eines Mini-PCs, einer Intel-Kamera und Unity zur Analyse von Bewegungsdaten
• Skelettnachverfolgungsdaten, wiederaufladbarer Akku und kabellose Steuerung
• Implementierung von mehreren Übungen und einem portablen System

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Frage: Welche Hardware-Komponenten werden in dem Bewegungsnachverfolgungssystem verwendet? Antwort: Das Bewegungsnachverfolgungssystem verwendet einen Mini-PC und eine Intel-Kamera.

Frage: Wie funktioniert die Kalibrierung des Systems? Antwort: Der Benutzer muss eine T-Pose kalibrieren, bevor das Spiel beginnt.

Frage: Kann ich meine vorherigen Laufdaten anzeigen? Antwort: Ja, das System zeigt Ihnen eine Überlagerung mit Ihren vorherigen Läufen an.

Frage: Sind zukünftige Implementierungen geplant? Antwort: Ja, wir planen die Implementierung eines anderen Avatars und einer Funktion zur Kalorienverbrennung.

Ressourcen:

• Track Global