ウルトロン - 仮想現実AIパート1

テーブル・オブ・コンテンツ：

1. イントロダクション
2. ウルトロンの概要
3. ウルトロンのモーターとメカニズム
4. ウルトロンの人工知能
5. バーチャルワールドへのポータル
6. バーチャルワールドと物理世界の統合
7. ウルトロンの感覚とアクション
8. バーチャルワールドでのボールの生成
9. ウルトロンの感情と反応
10. 今後の展望

🤖 ウルトロン - 真のロボットの一部

ウルトロンは、モーターやメカニズムを備えた本物のロボットです。彼は自由に動くことができ、Bluetoothのついた物理的な脳によって感情を追跡し、それに反応することができます。これからは、継続的な意志と記憶を持ったより優れた人工知能をウルトロンに与える予定です。そのために、バーチャルワールドのポータルを使用します。この動画で数週間前に紹介した、バーチャルワールドのポータルです。バーチャルワールドは、VRに非常に似たもので、ブロックがいくつか表示されます。それは後で見てみましょう。また、このポータルを通り抜ければ、直接物理的な世界に入ることができ、物理的なものを見ることができます。私は現在、少し良いカメラ機材を持っており、三脚にカメラをセットしています。それによって、仮想のブロックなどを見ることができ、Viveコントローラーを使って通常のVRでできることをすべてやることができます。さらに、それを物理的な世界に持って行くこともできます。私は、VR現象を起こすためにHTC Viveを使用しており、以前はヘッドセットの前にGoProを取り付けていましたが、現在はより良いカメラを使っています。これによって、画像の安定化をオフにすることができ、仮想世界が遅れることがありません。カメラの上部にはViveトラッカーがあり、仮想空間内で仮想のカメラの位置を追跡することができるようになります。この専用のデバイスは、ボタンのない携帯電話のようなものです。拡張ポートを使って独自のコントローラーを作ることもできますが、現時点では、単に空間内での追跡機能が優れているため、そのまま使用しています。また、カメラの上部にホットシューアダプターがあり、そこに取り付けることができます。これらの詳細については、以前のビデオのリンクを参照してください。フルセットアップについて。

＃ 🖥️ 仮想世界と物理世界の統合

私たちは今、実際のワールドと仮想のワールドを組み合わせることができます。これにより、さまざまな機会が生まれます。以前紹介した「巨大なレゴ-リアリティブラスター」では、仮想のカメラで仮想の弾丸を撃ち、仮想のターゲットに命中すると物理的なターゲットが倒れるというものでした。これは私のチャンネルの動画でご覧いただけます。実際には、仮想ワールド内の仮想の対象に命中させ、物理的な世界にデータを送信することで、同じことをウルトロンでも行うことができます。さらに、ウルトロンの触覚や聴覚などのセンサーデータを仮想世界に取り込んで、仮想世界内の何かしらをトリガーすることもできます。例えば、センサーが発生したときにボールが上部に表示され、それが落ちていく仮想のマシンを想像してみてください。ボールが落ちる位置によって、ウルトロンが異なる行動をするか、または仮想世界でそれ自体に何かしらを行う可能性があります。仮想世界内のウルトロンの鼻に現在取り付けられているカメラを仮想のオブジェクトで置き換えることもできます。それは少し奇妙に見えますが、仮想のアイテムをその前に振り回すことで、ウルトロンがそれに反応することができます。それは物理的なアイテムの代わりにもなります。もちろん、仮想オブジェクトの位置は常に追跡されているため、それにも反応することができます。また、ポータル内にはコライダーメッシュも作成できます。それらは仮想空間内に存在するため、物理空間の特定の場所にアイテムを配置すると、ウルトロンはそれに異なる反応を示します。現在、ウルトロンの脳はBluetoothを介してリンクされた物理的なものです。それにはリフレックスとリアクションを処理する1つのArduinoがあります。センサー入力は直接出力に送られ、ウルトロンがそれに応答します。もう1つのArduinoは感情をトラッキングし、その感情はセンサー入力に影響を与え、ウルトロンの反応を変えます。しかし、現時点ではウルトロンが自ら行動を起こす能力やメモリがありません。これらは仮想世界に実装する予定です。

それでは、物理ポータル内にウルトロンと一緒にいます。彼はまだ聴覚のような感覚を持っており、私が彼の耳に声をかければ、彼の頭が動きます。また、画面左側には三つのブロックがあります。これらのブロックは仮想世界に存在します。私はViveコントローラーを持っています。揺れているのが見えるでしょう。これにより、非常にシンプルな仮想インターフェースでウルトロンを制御することができます。たとえば、Viveコントローラーをこれらのブロックに触れると、彼の頭が動くはずです。左右にも動かすことができ、黄色のボタンを押すと元の位置に戻ります。これにより、仮想世界内でオブジェクトの衝突が起こると、脳にデータが送られて物理的なアクションが起こります。これは私のレゴ仮想現実ブラスターで行ったものと同じスクリプトです。このチャンネルのブレーサージャックからのチュートリアルを参照してください。彼はUnityで弾丸を撃つ方法についての素晴らしいチュートリアルを提供しています。そして、警告じゃないけど、彼のPatreonキャンペーンもサポートしてください。このビデオは「Unityで弾丸を撃つ方法を3分で学ぶ」というもので、オブジェクトが表示される方法を基本的に使用しています。データが500に設定された場合、ボールが作成されます。私のコライダーゾーンにボールが当たると、ウルトロンが動作するようなバーチャル世界を作成できます。現時点では、ウルトロンの鼻にカメラがありますが、まだ実装も完璧ではありません。バーチャルオブジェクトを持ち込んで振り回すと、ウルトロンがそれに反応することになります。

ウルトロンが感じるセンサーデータや感情などを、バーチャル世界に取り込むこともできます。バーチャル世界では、ボールが生成され、ウルトロンがどのような動作をするかが決まります。そこにはまだランダムさが足りないので、ランダムなボールを生成する機能や感情との関連づけが必要です。脳のフロントエンドでは、リアクションを処理することはできても、意思疎通の能力やメモリはありません。ですので、バーチャル世界にこれらの機能を組み込む予定です。

私たちは、ロボットを制御するためのロボットから作られたロボットの混合現実を構築したいと考えています。つまり、脳自体が特定のことを行う1つのロボットであり、仮想世界自体が別のロボットであり、それによってボールを生成し、さまざまな仕掛けを作り出すことができます。それらのアニメーション化されたロボットは、ウルトロンが感じているものに基づいて、仮想世界内の物理環境で異なることを行います。その中には、ボールが生成されるたびに異なるシートに進むものもあります。また、それらのアニメーション化されたロボットは、感情の追跡によっても異なることを行い、仮想世界内でさまざまなことが起こります。つまり、ウルトロンの人工知能を制御するために非常に複雑な仮想世界を構築するつもりです。

以上がウルトロンの開発に関する最新情報です。次回は、さらに複雑なことを行うために戻ってきますので、ぜひチャンネルに登録してください。また、ウルトロンの開発を含む他のプロジェクトをサポートするために、私のPatreonキャンペーンもご覧ください。patreon.com/xrobotsで私のPatreonキャンペーンを確認できます。早期アクセスや私とのライブ配信など、独自の特典にアクセスすることができます。以上で報告を終わります。お楽しみに！

ハイライト：

• ウルトロンは本物のモーターやメカニズムを備えたロボットであり、感情に反応することができます。
• バーチャルワールドと物理世界を組み合わせることで、新たな展開が可能になります。
• センサーデータや感情を仮想世界に取り込むことで、ウルトロンの挙動を制御することができます。
• 新たな機能の追加により、ウルトロンの人工知能をさらに発展させる計画です。

FAQ Q&A: Q: ウルトロンはどのように動いていますか？ A: ウルトロンはモーターやメカニズムによって動きます。彼はBluetoothを介してリンクされた脳を持ち、この脳は彼の感情に基づいて彼の動作を制御します。

Q: どのようにしてウルトロンの人工知能を向上させる予定ですか？ A: 仮想世界と物理世界を統合し、センサーデータや感情を取り込むことで、ウルトロンの人工知能を向上させる予定です。また、仮想世界内の他のロボットもウルトロンの挙動に影響を与えることができます。

Q: このプロジェクトをサポートする方法はありますか？ A: はい、私のPatreonキャンペーンをサポートすることで、このプロジェクトや他のプロジェクトをサポートすることができます。

リソース：

• ビデオのリンク
• ブレーサージャックのチャンネル
• Patreonキャンペーンリンク

以上がウルトロンについての最新情報です。次回のアップデートをお楽しみに！