MATLABを極める: Nvidia Xavierのセットアップ

MATLABを極める: Nvidia Xavierのセットアップ

目次

🚀 導入
🔍 ジェットソン・セイビアのセットアップ

• 🛠️ Jetpackのダウンロードとインストール
• 🖥️ リモートデスクトップ接続の設定
• 🔌 XRDp接続の設定
• 💻 MATLABの設定
• 🤖 ROSのインストール
• 📡 MATLABとの接続
• ❓ FAQ

ジェットソン・セイビアのセットアップ

ナビダンスを使った、MATLABでの最適な活用方法についてのこの小さなチュートリアルへようこそ！さらに進みましょう。まず最初に、このボードを正しくセットアップするための異なる手順について掘り下げてみましょう。最初に、Jetson Saviorの設定と構成には、LinuxデバイスにJetpackをインストールする必要があります。このボードを適切にセットアップするためには、特定のマシンが必要です。Jetpackのダウンロードが必要です。Jetson開発キット用のSDカードマネージャーを選択し、ダウンロードしてください。指示に従って、インストールを行ってください。この操作を実行した後、ソフトウェアが指示したパスに従う必要があります。特に、このインストールを分割することをお勧めします。まず、必要なすべてのファイルをダウンロードしてください。それは約80GBの素材です。次に、インストールを行います。

リモートデスクトップ接続の設定

ボードをリモートデスクトップとして使用したい場合、キーボード、マウス、および画面へのアクセスがない場合に備えて、操作を続行します。次に、標準のグラフィカルインターフェースを変更し、リモートデスクトップとの接続を許可する異なるユーザーインターフェースをインストールします。この操作には、ExceptEAデスクトップの使用が適しています。このガイドに従い、ExceptEAとXubuntuをインストールします。

XRDp接続の設定

次に、XRDp接続をインストールします。この操作を行った後、ポート3389を開く必要があります。これは、Invit XavierとPCの間で情報を交換するために選択されたポートです。

MATLABの設定

次に、MATLABを使用してこのボードに接続する方法に焦点を当てます。まず、Nvidiaボードをセットアップし、接続する必要があります。ボードにインストールする必要があるものには、CUDAツールキット、NNライブラリ、Tensor RT、OpenCVなどがあります。

MATLABとの接続

MATLABとの接続を確立するために、MATLABが提供するJetsonとの接続用の関数を使用します。これにより、ネットワーク環境におけるJetsonボードとの接続が可能になります。

FAQ

ここでは、よくある質問とそれに対する答えを提供します。

質問: Jetpackをインストールする際、何を注意すればよいですか？

回答: Jetpackをインストールする際は、十分なストレージスペースと高速なインターネット接続が必要です。

質問: XRDp接続を設定する手順にはどのようなものがありますか？

回答: XRDp接続を設定するには、まずXubuntuをインストールし、次にXRDpをインストールします。さらに、ポート3389を開いて通信を許可する必要があります。

質問: MATLABとJetsonの接続で問題が発生した場合、どのように解決できますか？

回答: MATLABとJetsonの接続に問題がある場合は、まずBash RCファイルを確認し、CUDAのパスが正しく指定されていることを確認してください。また、SDLバージョンも確認してください。