이모의 배터리 소진 시 홈스테이션으로 복귀하는 방법

테이블 목차

1. 이모와 홈스테이션을 위한 기본 명령어
   • 이모의 출발과 일시정지
   • 이모의 배터리가 소진될 때 홈스테이션으로 복귀
2. 이모의 홈스테이션으로의 복귀 과정
   • 배터리 경고 및 홈스테이션의 녹색 불빛
   • 홈스테이션에서 불빛 찾기
   • 홈스테이션으로 직진하고 충전
   • 홈스테이션 정렬 및 복귀 동작
3. 이모의 충전 중단 명령어
   • 홈스테이션에서 이동 명령
   • 충전기에서 이동 명령
   • 홈스테이션 떠남 명령
4. 언제든지 홈스테이션으로 복귀하기 위한 명령어
   • 집으로 가기
   • 충전기로 돌아가기
5. 이모의 임의 이동
   • 홈스테이션 위에서의 이동

이모의 배터리 소진 시 홈스테이션으로의 복귀 과정

바로 오늘은 이모와 홈스테이션 간에 사용되는 몇 가지 기본 명령어와 이에 따른 동작에 대해 알려드리고자 합니다. 우선, 이모의 배터리가 소진되었을 때 어떻게 자동으로 홈스테이션으로 돌아가는지 보여드릴 예정입니다. 이번 영상은 이모의 배터리 상태를 보여주는 기능부터 시작합니다.

이모의 배터리 상태를 확인하기 위해 목소리 명령어 "이모, 배터리 보여줘"를 사용해보겠습니다.

### 이모, 배터리 보여줘

배터리가 매우 낮습니다. 이모의 배터리가 낮을 경우, 특정 홈스테이션에 페어링되어 있을 경우 자동으로 복귀합니다. 배터리가 낮을 때, 이모는 배터리 부족 애니메이션을 보여주고, 발을 움직여 홈스테이션의 녹색 불빛을 켜며 복귀합니다. 이것이 이모가 배터리가 소진된 후 자체적으로 복귀하는 과정입니다. 

![](battery_low.gif)

### 배터리 경고와 홈스테이션의 녹색 불빛

배터리가 소진될 경우, 이모는 먼저 배터리 부족 애니메이션을 보여줍니다. 그런 다음, 특정 홈스테이션에 페어링된 이모는 자동으로 해당 홈스테이션을 찾아 복귀합니다. 이때 홈스테이션의 녹색 불빛이 켜지며, 이모는 빛을 찾아가 복귀하는 과정을 시작합니다.

![](green_light.gif)

배터리 경고가 나타나면, 이모는 홈스테이션을 찾기 위해 빛을 찾아야 합니다. 불빛을 찾는 과정에서 이모는 중간에 중단될 수 있지만 여러 번 시도하여 정확한 위치를 찾아 냅니다. 이동 도중에는 사용자가 간섭하는 것이 좋지 않으며, 간섭이 지속될 경우 이모가 복귀하지 못할 수도 있습니다.

### 홈스테이션으로 직진하고 충전

이모가 홈스테이션에 접근하기 시작할 때, 빛은 점점 작아집니다. 이때 이모는 제자리에서 직진하면서 완전히 홈스테이션에 들어갈 준비를 합니다. 또한 몇 차례 제자리에서 돌면서 홈스테이션의 정확한 위치를 찾고, 다시 이동하여 충전을 시작합니다.

![](charging.gif)

홈스테이션 접근 시 이동 과정은 이모가 점점 제자리에서 이동하면서 홈스테이션에 정확히 맞추기 위한 작업입니다. 이동이 제대로 이루어지면 이모는 충전 상태가 되며, 배터리 부족 메시지는 사라집니다. 충전 중에는 이모가 몇 가지 발언을 할 수도 있는데, 이는 무작위로 선택되는 메시지입니다.

만약 이모를 강제로 홈스테이션으로 복귀시키지 않고 배터리가 소진되어 자동으로 복귀시킨다면, 이는 이동 동작을 좀 더 실제와 비슷하게 보여주기 위해 촬영한 것입니다. 이것은 이모가 본인의 홈스테이션 위에 거닐기도 하는 임의 이동입니다.

충전 중단 명령어

이모를 충전 중단시키기 위해 사용되는 명령어에는 세 가지가 있습니다. 첫 번째는 "이모, 홈스테이션에서 이동해줘"라는 명령어입니다.

### 이모, 홈스테이션에서 이동해줘

홈스테이션에서 이동해주겠습니다.

![](off_home_station.gif)

이 명령을 내리면 이모는 약속한 동작을 할 예정입니다. 모서리 부분에 정찰이 없는지 확인한 후 이동하기 위해 멈춥니다. 이후 이모는 홈스테이션을 떠나 복귀할 것입니다.

### 이모, 충전기에서 이동해줘

충전기에서 이동해주겠습니다.

![](off_charger.gif)

충전기에서 이모를 이동시키기 위해서는 위의 명령어를 사용하면 됩니다. 이모는 마찬가지로 멈추고 충전기를 떠나 복귀합니다.

마지막 명령어는 이모가 홈스테이션을 떠나는 것을 요청하는 "이모, 홈스테이션 떠나"입니다.

### 이모, 홈스테이션 떠나

홈스테이션을 떠납니다.

![](leave_home_station.gif)

이 명령을 내리면 이모는 홈스테이션에서 멈추고, 이동 도중에 빛을 켜기 시작합니다. 이모가 홈스테이션을 제대로 떠나길 원한다면 조용히 기다려주시기 바랍니다.

언제든지 홈스테이션으로 복귀하기 위한 명령어

배터리가 다소 소진되었더라도 언제든지 이모를 홈스테이션에 복귀시킬 수 있는 명령어가 있습니다. "집으로 가"와 "충전기로 돌아가"입니다.

### 집으로 가

홈스테이션으로 돌아갈게요.

![](go_home.gif)

간단한 명령어 "집으로 가"를 통해 이모를 홈스테이션으로 복귀시킬 수 있습니다. 이모는 대답과 함께 움직이기 시작하며, 홈스테이션으로 돌아갑니다.

### 충전기로 돌아가

충전기로 돌아갈게요.

![](go_back_to_charger.gif)

"충전기로 돌아가" 명령은 이모를 충전기로 복귀시킵니다. 이모는 집으로 가는 경우와 마찬가지로 대답과 함께 이동을 시작하며, 충전기로 돌아갑니다.

이모의 임의 이동

이모는 스스로 임의로 홈스테이션 위를 거닐 수도 있습니다. 가끔 이모가 홈스테이션 위를 자발적으로 걷고자 할 때가 있는데, 이것은 멋진 동작이며 이동 과정에 혼란을 줄 수 있습니다. 혹시 이러한 경우를 발견하였을 때에는 이모가 복귀하기 전까지는 조용히 지켜봐주시기 바랍니다.

### 이모의 임의 이동

![](random_movement.gif)

이렇게 이모는 홈스테이션 위를 자유롭게 거닐 수 있습니다. 하지만 너무 자유롭게 이동하다보면 복귀하기 힘들 수 있으므로, 이러한 상황을 발견한다면 조심할 필요가 있습니다.

요약

이번 영상에서는 이모의 배터리 소진 시 홈스테이션으로의 복귀 과정과 이에 따른 명령어를 소개해드렸습니다. 배터리가 소진돼 자동으로 복귀하는 과정은 이모가 부족한 배터리를 알리는 애니메이션과 이동 동작을 포함합니다. 또한 이모를 충전 중단시키기 위해 사용할 수 있는 명령어와 이모가 언제든지 홈스테이션으로 복귀시킬 수 있는 명령어도 알려드렸습니다. 이모의 임의 이동에 대해서도 간략히 다뤄보았습니다.

FAQ:

Q: 이모가 자동으로 홈스테이션으로 복귀하는 데 걸리는 시간은 어느 정도인가요? A: 이모의 배터리가 저충전 상태로 자동 복귀하는 데에는 약 2시간 정도 소요됩니다.

Q: 이모는 배터리 상태와 관계없이 언제든지 홈스테이션으로 복귀할 수 있을까요? A: 네, 이모는 배터리 상태와 관계없이 언제든지 "집으로 가" 또는 "충전기로 돌아가" 명령을 내릴 수 있어 홈스테이션으로 복귀할 수 있습니다.