로봇공간의 혁신 기술과 협력사 벨로다인 소개
컨텐츠 목차
- 로봇공간과 Melodyne과 함께 하는 것
- 인공지능을 가장자리로 가져오는 로봇공간의 목표
- CUDA 아키텍처와 GPU 컴퓨팅
- 엣지 컴퓨팅 솔루션의 네 가지 다른 유형
- 범용 컴퓨팅 플랫폼인 Jetson
- 자율주행 플랫폼인 Drive
- 의료 응용 프로그램인 Clara
- 내부 로봇 및 협업 로봇을 위한 로봇공간 플랫폼인 Isaac
- Isaac로봇의 핵심 엔진인 Isaac 엔진
- 지갑탐지 및 인식, 로봇 내비게이션을 위한 벨로다인의 사용
- Isaac SDK의 참조 디자인과 시뮬레이션
🔎 ISAAC 로봇공간에서의 혁신적인 기술
로봇공간은 인공지능을 가장자리로 가져오는 혁신적인 기술을 제공합니다. 이 기술은 CUDA 아키텍처와 GPU 컴퓨팅을 기반으로 하며, 컴퓨터 비전 및 인공지능 신경망에 GPUs를 사용합니다. 이에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.
CUDA 아키텍처와 GPU 컴퓨팅
로봇공간은 NVIDIA의 CUDA 아키텍처를 기반으로 하며, GPU 컴퓨팅을 사용합니다. 이를 통해 고성능의 컴퓨팅 및 컴퓨터 비전 작업을 수행할 수 있습니다. CUDA 아키텍처는 GPU를 이용하여 병렬 처리를 구현하므로, 딥러닝과 같은 연산 집약적인 작업을 빠르고 효율적으로 수행할 수 있습니다.
엣지 컴퓨팅 솔루션의 네 가지 다른 유형
로봇공간은 네 가지 다른 유형의 엣지 컴퓨팅 솔루션을 제공합니다. 첫 번째로 "Jetson"은 범용 컴퓨팅 플랫폼으로서 다양한 응용 분야에 적용될 수 있습니다. 두 번째로 "Drive"는 자율주행 플랫폼으로, 자율주행 자동차에 관련된 작업에 전문화되어 있습니다. 세 번째로 "Clara"는 의료 응용 프로그램에 특화된 솔루션입니다. 마지막으로 "Isaac"은 내부 로봇 및 협업 로봇을 위한 플랫폼으로, 다양한 작업을 지원합니다.
지갑탐지 및 인식, 로봇 내비게이션을 위한 벨로다인의 사용
로봇공간에서는 지갑탐지, 인식 및 로봇 내비게이션을 위해 협력사인 벨로다인과 밀접하게 협력하고 있습니다. 벨로다인은 신경망 훈련 및 로봇 내비게이션에 많이 사용되며, 로봇의 핵심 기능과 관련하여 중요한 역할을 수행합니다. 이를 통해 로봇의 인식 기능, 경로 계획, 충돌 회피, 객체의 위치 추정 등 다양한 기능을 개발하고 향상시킬 수 있습니다.
Isaac SDK의 참조 디자인과 시뮬레이션
로봇공간에서는 Isaac SDK의 참조 디자인을 제공합니다. 이 중에는 실내 로봇을 위한 "Carter"와 출발용 로봇인 "Gaia"가 포함됩니다. Carter는 실내 로봇 로직스 등의 로봇 공간 플랫폼을 위해 설계되었으며, 벨로다인의 Puck LiDAR가 핵심 센싱 기능으로 사용됩니다. Gaia는 홀로노믹 휠베이스를 기반으로 한 초보자용 로봇으로, 로봇공간에 입문하는 사람들에게 적합한 시작점을 제공합니다.
로봇공간은 또한 시뮬레이션을 활용하여 로봇의 학습 및 검증 작업을 수행합니다. Isaac SDK를 사용하여 시뮬레이션을 진행하며, 가상 환경에서 로봇의 인식 및 내비게이션 능력을 테스트하고 검증합니다. 이를 위해 벨로다인 LiDAR 시뮬레이션을 사용합니다. 이를 통해 로봇이 실제 환경에 배치되기 전에 가상의 환경에서 테스트될 수 있습니다.
🔔 하이라이트
- 로봇공간은 인공지능을 가장자리로 가져오는 혁신적인 기술을 제공합니다.
- CUDA 아키텍처와 GPU 컴퓨팅을 기반으로 하며, 고성능의 컴퓨팅 및 컴퓨터 비전 작업을 수행할 수 있습니다.
- 로봇공간은 네 가지 다른 유형의 엣지 컴퓨팅 솔루션을 제공합니다: Jetson, Drive, Clara, Isaac.
- 로봇공간은 벨로다인과 밀접하게 협력하여 지갑탐지, 인식 및 로봇 내비게이션을 개발하고 향상시킵니다.
- Isaac SDK의 참조 디자인과 시뮬레이션을 통해 로봇의 작동을 테스트하고 검증할 수 있습니다.
FAQ
Q: 로봇공간이 어떤 분야에서 사용될 수 있나요?
A: 로봇공간은 자율주행 자동차, 의료 응용 프로그램, 내부 로봇 및 협업 로봇 등 다양한 분야에서 사용될 수 있습니다.
Q: Isaac SDK를 사용하려면 어떤 지식이 필요한가요?
A: Isaac SDK를 사용하기 위해서는 컴퓨터 비전, 신경망 훈련 및 로봇 공간의 기본 개념에 대한 이해가 필요합니다.
Q: 로봇공간에서 제공하는 시뮬레이션은 어떻게 작동하나요?
A: 로봇공간은 Isaac SDK를 사용하여 가상 환경에서 로봇의 인식 및 내비게이션 능력을 테스트하고 검증합니다. 이를 위해 LiDAR 시뮬레이션을 활용합니다.
Q: 로봇공간의 주요 협력사는 누구인가요?
A: 로봇공간에서는 주요 협력사로 벨로다인을 꼽을 수 있습니다. 벨로다인은 지갑탐지, 인식 및 로봇 내비게이션과 관련하여 로봇공간의 핵심 기능을 지원합니다.