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Rerun ist ein SDK zum effizienten Protokollieren und Visualisieren von Computer-Vision- und Robotikdaten.
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May 27 2023
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Rerun Produktinformationen

Was ist Rerun?

Rerun ist ein SDK zum Protokollieren von Computer-Vision- und Robotikdaten, das mit einem Visualizer zur Erkundung dieser Daten im Laufe der Zeit gekoppelt ist. Es ermöglicht Benutzern, den internen Zustand und die Daten ihrer Systeme mit minimalem Code zu debuggen und zu verstehen.

Wie benutzt man Rerun?

Entwickler können Rerun verwenden, um Daten auf das Rerun-SDK zu protokollieren, das sich um die Visualisierung der Daten kümmert. Rerun verarbeitet Live-Streams von mehreren Prozessen im Netzwerk und kann auch Aufzeichnungen wiedergeben. Der Rerun Viewer erstellt konfigurierbare Visualisierungen basierend auf den protokollierten Daten und ermöglicht es Benutzern, vor und zurück in der Zeit zu scrollen. Benutzer können zwischen verschiedenen Zeitleisten, wie Protokollzeit und Sensorzeit, umschalten, um die Daten auf verschiedene Arten zu erkunden.

Rerun's Hauptmerkmale

Rerun bietet folgende Kernfunktionen: - Protokollierung und Visualisierung von Computer-Vision- und Robotikdaten - Live-Streams von mehreren Prozessen - Wiedergabe von aufgezeichneten Daten - Automatische Erstellung von Visualisierungen mit vernünftigen Standards - Konfigurierbare Visualisierungen basierend auf Datenbeziehungen - Scrollbare Timeline zum Erkunden der Daten im Laufe der Zeit - Unterstützung verschiedener Zeitleisten, z. B. Protokollzeit und Sensorzeit - Geschwindigkeit und schnelle Exploration - Anpassbares Toolkit für Layout, Datenverarbeitung und Shader - Einbettbare Ansichten in anderen Anwendungen - Auf Flexibilität, Geschwindigkeit und Portabilität ausgelegte Implementierung mit Rust - Benutzerdefinierter Renderer unter Verwendung von leistungsstarker wgpu - In-Memory-Datenspeicher, aufgebaut auf Arrow - Viewer mit einer End-to-End-Architektur mit Immediate Mode, die egui verwendet

Rerun's Anwendungsfälle

#1

Rerun ist für Computer-Vision- und Robotik-Anwendungen konzipiert. Es kann in verschiedenen Anwendungsfällen verwendet werden, darunter: - Debugging und Verständnis des internen Zustands und der Daten von Computer-Vision- und Robotiksystemen - Visualisierung und Erkundung von Computer-Vision- und Robotikdaten im Laufe der Zeit - Analyse und Optimierung der Leistung von Computer-Vision-Algorithmen - Überwachung und Diagnose von Problemen in Echtzeit-Computer-Vision- und Robotikanwendungen - Kollaborative Entwicklung und Austausch von Computer-Vision- und Robotikdaten - Erstellung und Testen von Computer-Vision- und Robotikanwendungen mit Live-Datenströmen

FAQ von Rerun

Was ist Rerun?

Wie verwende ich Rerun?

Was sind die Kernfunktionen von Rerun?

Was sind die Anwendungsfälle von Rerun?

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