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Rerun bietet folgende Kernfunktionen: - Protokollierung und Visualisierung von Computer-Vision- und Robotikdaten - Live-Streams von mehreren Prozessen - Wiedergabe von aufgezeichneten Daten - Automatische Erstellung von Visualisierungen mit vernünftigen Standards - Konfigurierbare Visualisierungen basierend auf Datenbeziehungen - Scrollbare Timeline zum Erkunden der Daten im Laufe der Zeit - Unterstützung verschiedener Zeitleisten, z. B. Protokollzeit und Sensorzeit - Geschwindigkeit und schnelle Exploration - Anpassbares Toolkit für Layout, Datenverarbeitung und Shader - Einbettbare Ansichten in anderen Anwendungen - Auf Flexibilität, Geschwindigkeit und Portabilität ausgelegte Implementierung mit Rust - Benutzerdefinierter Renderer unter Verwendung von leistungsstarker wgpu - In-Memory-Datenspeicher, aufgebaut auf Arrow - Viewer mit einer End-to-End-Architektur mit Immediate Mode, die egui verwendet
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