Giới thiệu về OpenCV AI Kit: OAK-1 và OAK-D | OpenCV Python

Mục lục:

1. Giới thiệu về OpenCV AI Kit
2. Các tính năng của OpenCV AI Kit
   • 2.1 Các thông số kỹ thuật của camera
   • 2.2 Các khả năng của Máy AI OpenCV
   • 2.3 Khả năng tương thích
   • 2.4 Bố trí phần cứng
3. Các ví dụ sử dụng ngay
4. Công cụ Pipeline Builder
5. Các tính năng đã mở khóa
6. Nhận xét và kết luận

Giới thiệu về OpenCV AI Kit

OpenCV AI Kit (OAK) là một hệ thống trí tuệ nhân tạo không gian nhỏ gọn, mạnh mẽ và mã nguồn mở. Nó kết hợp cảm biến camera 4K nhúng và bộ xử lý trung tâm (Myriad X VPU) để tiến hành nhận dạng và phân tích hình ảnh sâu. OAK có Hai phiên bản là OAK-1 và OAK-D, mỗi phiên bản đều có các tính năng riêng biệt. Với khả năng tích hợp dễ dàng và khả năng tương thích với nhiều hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình, OAK là sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng trí tuệ nhân tạo nhúng.

Các tính năng của OpenCV AI Kit

2.1 Các thông số kỹ thuật của camera

Cả hai phiên bản OAK-1 và OAK-D đều sử dụng cảm biến hình ảnh IMX378 của Sony, cho phép tốc độ khung hình tối đa là 60FPS với độ phân giải 12MP, cao hơn hơn độ phân giải 4K. Góc nhìn của camera là 81 độ và có khả năng tự động lấy nét. OAK-D có thêm camera đo khoảng cách để hỗ trợ việc nhận diện vật thể trong không gian 3D.

2.2 Các khả năng của Máy AI OpenCV

OAK có khả năng sử dụng AI cho việc nhận dạng không gian và vật thể trong thời gian thực. Ánh sáng là khoảng cách giữa các vật thể và máy, cho phép OAK của OpenCV sử dụng camera RGB và camera stereo để tiến hành suy luận sâu dựa trên hình ảnh và khoảng cách.

2.3 Khả năng tương thích

OAK có khả năng tương thích với nhiều hệ điều hành như Windows, Ubuntu, macOS, Raspberry Pi, ROS2 và Jetsons. Điều này giúp OAK phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau và rất linh hoạt trong việc tích hợp vào các hệ thống hiện có.

2.4 Bố trí phần cứng

OAK có thiết kế nhỏ gọn với kích thước khoảng 65x36mm. Nó bao gồm cảm biến hình ảnh RGB 12MP, cổng USB C cho cấp nguồn và truyền dữ liệu, nút reset và các giao diện như UART, SPI, I2C và GPIO. Với bố trí phần cứng lành mạnh, OAK sẽ dễ dàng kết nối và sử dụng.

Các ví dụ sử dụng ngay

OpenCV AI Kit đi kèm với nhiều ví dụ mẫu ngay từ khi bạn mở hộp. Có thể nhận diện vật thể, phát hiện mặt, phân loại biển số xe, nhận diện người đi bộ, nhận dạng vị trí đồng hồ và phát hiện văn bản. Các ví dụ này rất hữu ích để bạn nhanh chóng bắt đầu với OAK và tận dụng các tính năng mạnh mẽ của nó.

Công cụ Pipeline Builder

OpenCV AI Kit cung cấp công cụ Pipeline Builder giúp bạn xây dựng các ứng dụng với giao diện trực quan. Bạn có thể kéo và thả các khối và thiết lập tham số để tùy chỉnh ứng dụng của mình. Công cụ này rất hữu ích cho việc tạo ra các ứng dụng trong thời gian ngắn và nhanh chóng.

Các tính năng đã mở khóa

OpenCV AI Kit đã thực hiện những mục tiêu đã đề ra trên trang Kickstarter. Điểm đáng chú ý là phiên bản OAK-D sẽ được trang bị cảm biến chuyển động IMU, phiên bản dựa trên Ethernet và các phiên bản wifi và bluetooth. Ngoài ra, OpenCV AI Kit còn cung cấp số lượng mô hình AI chất lượng cao cho việc huấn luyện và triển khai.

Nhận xét và kết luận

OpenCV AI Kit là một lựa chọn tốt cho các ứng dụng trí tuệ nhân tạo nhúng. Với khả năng xử lý ảnh ấn tượng và tính năng linh hoạt, OAK là một công cụ mạnh mẽ để phát triển các ứng dụng AI. Với dễ sử dụng và tích hợp tốt với nhiều hệ thống, OAK đáp ứng tốt nhu cầu của các nhà phát triển và nghiên cứu.